基于MSP430F149單片機的光電編碼器位置檢測系統設計,在實(shí)際的工業(yè)位置控制領(lǐng)域中,為了提高控制精度,準確地對控制對象進(jìn)行檢測是十分重要的。傳統的機械測量位移裝置已遠遠不能滿(mǎn)足現代生產(chǎn)的需要,而數字式傳感器光電編碼器,能將角位移量轉換為與之對應的電脈沖輸出,
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位置 檢測系統 設計 編碼器 光電 MSP430F149 單片機 基于
位置跟蹤器是虛擬現實(shí)和其它人機實(shí)時(shí)交互系統中最重要的輸入設備之一,它實(shí)時(shí)地測量用戶(hù)身體或其局部的位置和方向并作為用戶(hù)的輸入信息傳遞給虛擬現實(shí)系統的主控計算機,從而根據用戶(hù)當前的視點(diǎn)信息刷新虛擬場(chǎng)景的顯
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虛擬現實(shí) 系統 應用 實(shí)現 及其 原理 超聲波 位置 跟蹤
電液位置伺服控制系統的典型特征是非線(xiàn)性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統精確的數學(xué)模型不易建立。因此,對電液系統的控制一直是一個(gè)復雜控制系統問(wèn)題?! 〕R嶱ID控制器具有結構簡(jiǎn)單、參數
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DSP 實(shí)現 控制系統 位置 控制器 NNC-PID
本文介紹了電流模式 Buck 變換器的電流取樣電阻放置的三種位置:輸入端,輸出端及續流管,詳細的說(shuō)明了這三種位置各自的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn),同時(shí)還闡述了由此而產(chǎn)生的峰值電流模式和谷點(diǎn)電流模式的工作原理以及它們各自
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放置 位置 分析 電阻 取樣 變換器 電流 Buck
本論文結合上述情況,在某項目中總結出了一套對PID算法的參數進(jìn)行整定的方法。PID調節方法是三階系統中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統都存在非線(xiàn)性和未知的干擾,尤其是在
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方法 技術(shù) 控制 運動(dòng) 伺服系統 位置
基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統設計,以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機AT89C52和CAN控制器AN82527等構成分布式控制終端節點(diǎn),設計了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式位置伺服系統,已成功應用于工程實(shí)踐。該系統具有結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)踐、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
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伺服系統 設計 位置 分布式 CAN 總線(xiàn) 基于 通信協(xié)議
電動(dòng)自行車(chē)用的直流無(wú)刷電機的轉子是由30到40塊釹鐵硼磁鋼構成。由于釹鐵硼磁鋼的表面磁場(chǎng)強度超過(guò)500 mT,電動(dòng)自行車(chē)用的直流無(wú)刷電機里的位置傳感器特別適合采用硅霍耳傳感器。硅霍耳傳感器的制造工藝可以與集
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芯片 使用 傳感器 位置 車(chē)用 霍耳 電動(dòng)
Abstract: This article details the implementation of Brushless DC motor sensor-less control using the new generation of programmable system on-chip device PSoC3 (CY8C3866AXI-040). Integrated anal
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BLDC 電機 控制 傳感器 位置 PSoC3 芯片 基于 傳感器
摘要:本文介紹的是一種基于線(xiàn)陣CCD的圖像和位置傳感系統。此系統以C18051F020型微控制器作為下位機,進(jìn)行CCD的驅動(dòng)和與計算機(上位機)的通訊等;計算機通過(guò)用Labview編寫(xiě)的人機交互軟件控制整個(gè)系統的運行;上位機和
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傳感 系統 位置 圖像 CCD 基于
針對液壓位置伺服系統中參數時(shí)變和非線(xiàn)性等特點(diǎn),本文使用模糊PID控制算法實(shí)現對PID參數的在線(xiàn)自調整。Matlab仿真表明,與傳統PID控制相比,模糊PID控制具有超調小、穩態(tài)精度高、魯棒性強等特點(diǎn)。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系統 液壓
摘要:由于直流電機具有速度易控制,精度和效率高,能在寬范圍內實(shí)現平滑調速等特點(diǎn)而在冶金、機械加工制造等行業(yè)中得到廣泛應用。該設計采用FPGA作為直流電機的控制器件,負責信號處理,速度快、可靠性高。介紹直流
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控制 應用 位置 電機 直流 FPGA
本文簡(jiǎn)要敘述了高精度位置環(huán)系統的組成方法,詳細闡述了光電編碼器在位置環(huán)中的應用原理和速度修正方法。概述了單片機及串行D/A的應用。
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系統 位置 高精度 介紹
位置介紹
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