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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 　控制系統

基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統

  • 針對電弧爐的非線(xiàn)性、大滯后、強耦合、時(shí)變及隨機干擾較強的特點(diǎn)，應用自適應控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實(shí)現電弧爐電極升降的自動(dòng)準確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現象。在此給出控制方案、系統主要硬件及軟件流程圖。該系統已可靠運行于某煉鋼廠(chǎng)，并實(shí)現了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  大型  PLC  S7-300  基于  轉換器  

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機器人運動(dòng)控制系統研究

  • 提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動(dòng)控制系統.整個(gè)控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著(zhù)提高仿人機器人的運動(dòng)性能.
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  控制系統  研究  機器人  傳感器  CAN  總線(xiàn)  基于  CAN  

基于激光雷達避障的機器人控制系統設計

  • 根據激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機器人控制系統。該控制系統采用分層分布式控制系統設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級的調度任務(wù)，以實(shí)現機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統控制精度高，穩定性好，系統響應迅速。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  雷達  激光  基于  轉換器  

基于CAN總線(xiàn)的機械手控制系統

  • 基于現場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹，提出了基于CAN總線(xiàn)的機械手控制系統方案，分析了控制系統的結構組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線(xiàn)控制系統軟件進(jìn)行了較為詳細的論述。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  機械手  總線(xiàn)  CAN  基于  CAN  

OPC技術(shù)在監測控制系統中的應用

  • 1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
    OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對象鏈接和嵌入式技術(shù)在過(guò)程控制方面的應用，包含一系列工業(yè)自動(dòng)化接口規范。該技術(shù)是為解決應用軟件與各種設備驅動(dòng)程序之間的通訊而提出的，它把硬件廠(chǎng)商和
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  監測  技術(shù)  OPC  

基于單片機的交流伺服電機轉速控制系統研究

  • 介紹基于STC89C52RC單片機實(shí)現非標準交流伺服電機控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開(kāi)而達到控制脈寬的大小。通過(guò)硬件平臺的搭建和軟件程序，實(shí)現閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動(dòng)磁塊的位移，以此控制磁場(chǎng)變化，達到控制電機轉速的目的。該方案在伺服電機轉速精準的控制中得到了成功的應用，并且控制過(guò)程非常平穩，定位精確度很高，滿(mǎn)足了工業(yè)現場(chǎng)的需要。
  • 關(guān)鍵字： 轉速  控制系統  研究  電機  伺服  單片機  交流  基于  

基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統設計

  • 1 引言
    頻率控制和定時(shí)器件是電子系統的核心部件，起著(zhù)使分布式網(wǎng)絡(luò )同步的重要作用，它的穩定性和精度對于通信、導航、監視，以及軍事中的電子戰、導彈導引和敵我識別具有重要的影響?；谠酉喔刹季臃@(Coh
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  激光器  VCSEL  CPT  原子鐘  基于  

基于DSP無(wú)刷電動(dòng)機控制系統設計

  • 由數字信號處理器(DSP)電機專(zhuān)用高速芯片ADMCF328、轉子位置傳感器、專(zhuān)用集成芯片IR2130、功率電子開(kāi)關(guān)、電流和電壓檢測裝置等設計的無(wú)刷電動(dòng)機控制系統，具有效率高，功率因數可調，啟動(dòng)方便和重載時(shí)不失步等優(yōu)點(diǎn)。闡述無(wú)刷電動(dòng)機控制系統的設計、DSP控制板、轉子位置檢測器等硬件的配置和軟件程序。仿真輸出波形與數據驗證，該控制系統速度調節性能好，擾動(dòng)作用下的運行穩定，動(dòng)態(tài)和穩態(tài)性能優(yōu)良。
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  電動(dòng)機  DSP  基于  轉換器  

CAN總線(xiàn)在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統中的應用

  • 本文介紹了基于CAN總線(xiàn)的啤酒發(fā)酵監控系統的總體結構,并且重點(diǎn)闡述了CAN總線(xiàn)現場(chǎng)智能節點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現及軟件設計的方法。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  應用  過(guò)程  發(fā)酵  總線(xiàn)  啤酒  CAN  CAN  

基于μPD7單片機的LED智能照明控制系統的設計

  • LED 作為第三代半導體照明光源,具有工作電壓低,耗電量小,發(fā)光效率高、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。與傳統的白熾燈、熒光燈相比,節電達到90%以上。被認為是21世紀的照明光源。 用 LED 替代白熾燈或熒光燈,環(huán)保無(wú)污染,使用
  • 關(guān)鍵字： 照明  控制系統  設計  智能  LED  PD7  單片機  基于  LED  電源  

FCS與DCS混合式集成控制系統研究

  • 針對不同控制系統的兼容和升級問(wèn)題，通過(guò)分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了混合式集成控制系統，并從FCS和DCS輸入輸出總線(xiàn)的集成、FCS和DCS網(wǎng)絡(luò )的集成、FCS和DCS的系統集成三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。通過(guò)基于CAN現場(chǎng)總線(xiàn)的多軸超聲檢測系統，對混合式集成控制系統進(jìn)行了應用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統方便了原有控制系統的升級，并且提高了系統的可靠性。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究  集成  混合式  DCS  FCS  CAN  

基于光電鼠標傳感器的帶速度精密測量及其控制系統

基于虛擬儀器的車(chē)用電機測試平臺控制系統

  • 文章以燃料電池轎車(chē)的驅動(dòng)電機測試平臺為背景,分析了此測試平臺的功能和要求,提出了基于虛擬儀器和CAN 總線(xiàn)技術(shù)的系統集成方案?；诖朔桨?設計了一種包括系統級和組態(tài)級兩級的控制策略,并采用了一種分級的故障管理機制。經(jīng)過(guò)近半年的實(shí)際運行,證明所采用的方案和控制策略能滿(mǎn)足車(chē)用驅動(dòng)電機測試的要求。
  • 關(guān)鍵字： 測試  平臺  控制系統  電機  車(chē)用  虛擬  儀器  基于  CAN  
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　控制系統介紹

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