- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統, 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強。
1 AGV系統硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-Axis Cont
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控制系統 應用 設計 底盤(pán) AGV PC 運動(dòng) 控制器 PMAC2
- 引言 根據中國目前的交通現狀及面臨的問(wèn)題說(shuō)明交通控制在經(jīng)濟發(fā)展及城市化進(jìn)程中的重大作用，并提出發(fā)展 ...
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多智能體 智能交通 控制系統
- 1 概述EM78P156E是臺灣義降電子公司采用CMOS技術(shù)制造的8位單片機，它具有低功耗、高速度等特點(diǎn)，其內部含有看門(mén)狗、RAM、ROM、可編程計時(shí)/計數器、內外部中斷、SLEEP模式及雙向三態(tài)I/O口，其豐富的應用資源和低廉的價(jià)
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控制系統 紅外 自動(dòng) EM78P156E 基于
- 1 引言 現場(chǎng)總線(xiàn)是指安裝在制造或過(guò)程區域的現場(chǎng)裝置與控制室內的自動(dòng)裝置之間的數字式、串行、多點(diǎn)通信的數據總線(xiàn)。簡(jiǎn)單說(shuō)，現場(chǎng)總線(xiàn)就是以數字通信替代了傳統4-20mA模擬信號及普通開(kāi)關(guān)量信號的傳輸?！ ‖F場(chǎng)總
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系統 應用 水處理 控制系統 總線(xiàn) 現場(chǎng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
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DSP 覆冰機器人 控制系統
- 摘要：為實(shí)現立體顯示，設計并實(shí)現了基于單片機的LED背光控制系統。該系統采用單片機ATmega128為控制處理器，加以外圍電路，利用RS 232接口實(shí)現與PC機人眼跟蹤模塊的實(shí)時(shí)通信。同時(shí)，充分利用下位機資源，在單片機上
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顯示 背光 控制系統 立體 自由 AVR 單片機 基于
- 一、伺服閥異常動(dòng)作的影響因素
該機組伺服閥異常動(dòng)作的主要特點(diǎn)：每次異常動(dòng)作時(shí)均未有控制系統指令，異常動(dòng)作均為突然快速關(guān)閉或者緩慢關(guān)閉，異常動(dòng)作后自行恢復正常，并且恢復開(kāi)啟閥門(mén)時(shí)動(dòng)作均較快;EH油壓
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動(dòng)作 研究 異常 伺服 控制系統 數字
- 現在國內外一些著(zhù)名的品牌廠(chǎng)家幾乎論斷的整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，如：國外的有艾默生、西門(mén)子;國內的有：浙大中 ...
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DCS PLC 控制系統 PID
- 隨著(zhù)電力現場(chǎng)設備的增多，對于各種數據采集與監控的要求也日益嚴格。傳輸數據量變得更大，速度也變得更快，不但數 ...
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工業(yè)交換機 分布式 控制系統
- 摘要：為了實(shí)現電磁繼電器的實(shí)時(shí)開(kāi)關(guān)控制，確保人員安全和系統的可靠性，設計了根據傾角傳感器的輸出電壓，以PIC18F6527為核心的繼電器智能控制系統，并給出了硬件電路圖，程序流程框圖和部分源程序。該智能控制系統
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控制系統 繼電器 電磁 PIC18F6527 基于
- 基于PLC的油田污水處理模糊控制系統設計,1 引 言
在工業(yè)過(guò)程控制中，PID控制適合于可建立數學(xué)模型的確定性控制系統。但在實(shí)際的工業(yè)過(guò)程控制系統中存在很多非線(xiàn)性或時(shí)變不確定的系統，使PID控制器的參數整定煩瑣且控制效果也不理想。近年來(lái)，隨著(zhù)智能控
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控制系統 設計 模糊 污水處理 PLC 油田 基于
- 摘要：基于硬件電路設計軟件化的思想，根據路口交通燈控制功能要求，以可編程邏輯器件(FPGA)為硬件基礎，以有限狀態(tài)機為設計基礎，通過(guò)對系統狀態(tài)及其轉移關(guān)系的定義，運用多進(jìn)程方式描述硬件模塊的邏輯關(guān)系，用VHDL
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設計 仿真 控制系統 交通 有限 狀態(tài) 利用
- 基于LabVIEW的暖通空調數據采集控制系統設計,摘要: 暖通空調（HVAC）系統中建立一套對各種水閥、風(fēng)閥、變風(fēng)量箱、電加熱器、加濕器以及其他 控制元件進(jìn)行準確測量及時(shí)控制的數據采集控制系統。使用NI公司的LabVIEW Developer Suite，把HVAC系統中各種不同設備統
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控制系統 設計 數據采集 暖通空調 LabVIEW 基于
- 基于μC/OS-II的牙椅控制系統,1 引言牙椅控制器是一體化口腔診療系統的核心，其設計水平反映了整個(gè)系統的自動(dòng)化程度，也是判定牙椅檔次的一個(gè)重要依據。本文研究開(kāi)發(fā)了基于A(yíng)RM嵌入式技術(shù)的牙椅控制系統。在控制系統中應用嵌入式操作系統，利用多任
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OS-II 控制系統
- 摘要：為了增加印染聯(lián)合機的性能，同時(shí)實(shí)現印染聯(lián)合機同步控制系統的簡(jiǎn)單化，在此采用基于CORTEX-M3內核和CAN總線(xiàn)的印染聯(lián)合機同步控制系統。在設備選型上面放棄了以往PC機當作總控制器的設計，而是采用便攜性更高的
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同步 控制系統 印染 CAN CORTEX-M3 基于
控制系統介紹
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