圖像采集與處理在智能車(chē)系統中的應用
作者:胡慶華 謝林菲 劉學(xué)山 華南理工大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院
時(shí)間:2009-10-13
來(lái)源:電子產(chǎn)品世界
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(2)以第一次找到的中心坐標為基準,向上一行搜索分布在其左右兩側各10個(gè)點(diǎn)這個(gè)區間內的黑線(xiàn)位置,然后同樣利用重心法求出在該區間內的黑點(diǎn)中心坐標值,并把它作為這一行的中心坐標基準點(diǎn)。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/98856.htm(3)按照步驟(2)逐步往上一行遞推,如果遇到全0的行則停止黑線(xiàn)的搜索。圖6所示的圖像經(jīng)過(guò)該算法處理后得到的圖像如圖7所示,可見(jiàn)此方法能夠有效地消除圖像的噪聲。
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