電容觸摸傳感的理論框架
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確定了平均值后，接下來(lái)必須構造傳感器掃描循環(huán)，目的是監視相對于平均值的偏差。從一個(gè)簡(jiǎn)單循環(huán)開(kāi)始，如圖1流程圖所示。掃描循環(huán)使用中斷來(lái)驅動(dòng)，并使用兩個(gè)定時(shí)器和頻率偏移檢測方法。Timer0決定固定的時(shí)間周期T，在該時(shí)間周期內，將測量進(jìn)入Timer1捕捉模塊的正邊沿數量，然后它產(chǎn)生一個(gè)頻率測量值。正邊沿數量越多，說(shuō)明頻率越高。準備好獲取測量值時(shí)，Timer0發(fā)生溢出以觸發(fā)中斷，而Timer1會(huì )測量正邊沿數量。流程圖的“捕捉讀數”框顯示了何時(shí)獲取讀數。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/96947.htm
下一步是確定按鈕是否被按下。如果按鈕未被按下，則繼續對傳感器讀數求均值。如果按鈕被按下，則不對傳感器讀數求均值，也就是說(shuō)它將繼續一直跟蹤讀數(通常這不是所期望的)。然后，通過(guò)在C代碼中使用位標志或通過(guò)其他方式，向應用程序代碼指示按鈕已被按下。不要在中斷服務(wù)程序(ISR)中調用需要大量進(jìn)一步計算的程序——較好的做法是設置一個(gè)標志，讓主循環(huán)進(jìn)行響應。
此時(shí)，如果只有單個(gè)按鍵，則按照基本方法的描述，通過(guò)將定時(shí)器清零或將電容對地放電來(lái)重新開(kāi)始測量過(guò)程。如果存在多個(gè)按鍵，則按順序掃描每個(gè)按鍵。按照圖1中的流程圖，基本的系統可以定期掃描按鍵。
尚待討論的是如何確定按鍵是否被按下。最需要考慮和注意的是圖1中的“按鍵是否被按下?”判斷塊的細節。這將在下一步討論。
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