電容觸摸傳感的理論框架

對于百分比按下檢測，將繼續使用前面討論的求均值方案。但是，讀數變量將變換為如下形式：

unsigned long percent;

percent = average – (reading*16);
if (percent < 0) {
 percent = 0;   // 忽略電容上升

} else {
 percent = percent * 1000; // 乘以1000
 percent = percent / average; // 結果使用100.0%的形式
}
 
結果變量percent包含0至1,000的值，更具體地說(shuō)，值的范圍約為0至200（代表20.0%）。結果值保持單個(gè)小數位，因為更多小數位并不會(huì )提高精度。

更換先前的“if”語(yǔ)句，產(chǎn)生類(lèi)似于以下語(yǔ)句的“if”語(yǔ)句：

 #define PCT_ON 50   // >5.0%，打開(kāi)
 #define PCT_OFF 30  // <3.0%，關(guān)閉
 
 if (reading < PCT_ON) {
  Buttons.SENSOR0 = PRESSED;
 } else if (reading > PCT_OFF) {
  Buttons.SENSOR0 = UNPRESSED;
 }

下一個(gè)復雜解碼方案稱(chēng)為“多鍵表決”。如前面所討論，傳感器不僅會(huì )與手指和周?chē)牡禺a(chǎn)生耦合，而且會(huì )相互耦合。因此，觸摸一個(gè)傳感器會(huì )影響另一個(gè)傳感器，但影響程度通常會(huì )低于其他意外激勵。如果即使影響程度較低，影響仍足以觸發(fā)按下?tīng)顟B(tài)，會(huì )發(fā)生什么情況？ 

開(kāi)發(fā)多鍵表決系統可以幫助解決該問(wèn)題，以及與小鍵盤(pán)污染關(guān)聯(lián)的其他問(wèn)題。多鍵表決系統會(huì )選擇按下后受影響最大的按鍵，代價(jià)是多次按下動(dòng)作只能產(chǎn)生單個(gè)按鍵響應。例如，如果觸摸會(huì )影響兩個(gè)按鍵，但手指按下的按鍵受到的影響最大，該算法將選擇受影響最大的按鍵。

該算法必須獲取來(lái)自所有可用傳感器的數據。舉例來(lái)說(shuō)，假定使用了4個(gè)傳感器。算法還是使用百分比按下檢測方法，因為每個(gè)傳感器的讀數可能會(huì )稍有不同，采用相對與原始值的偏差可以起到一些幫助。系統必須掃描全部4個(gè)傳感器，并在掃描之后執行以下步驟：

首先，掃描所有傳感器
在每次掃描期間，記錄每個(gè)傳感器的受影響百分比
根據受影響程度進(jìn)行排序
基于步驟3，對索引進(jìn)行排序
位于數組單元0的傳感器的受影響程度最高