重型商用車(chē)CAN總線(xiàn)通訊平臺的設計
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CAN通訊平臺上接受和發(fā)送的報文均符合SAE J1939協(xié)議，包含了在CAN通訊平臺上接收和發(fā)送到來(lái)自發(fā)動(dòng)機、AMT以及制動(dòng)系統的部分報文內容，先舉例說(shuō)明一組來(lái)自發(fā)動(dòng)機的報文如表2所示。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/96067.htm
一條報文包含8字節的數據域，除了上述內容占據的字節之外，其余位均作保留位。從這些數據可以看到發(fā)動(dòng)機電子控制器的周期性發(fā)送，并且只有在CAN通訊平臺接收到更新的數據后，才會(huì )向總線(xiàn)發(fā)送更新的報文內容，避免給總線(xiàn)帶來(lái)負擔。
結語(yǔ)
本文從CAN總線(xiàn)和SAE J1939協(xié)議特點(diǎn)和原理的介紹入手，通過(guò)設計符合J1939通訊協(xié)議的硬件和軟件模塊，實(shí)現了在重型車(chē)上利用該CAN通訊平臺完成數據實(shí)時(shí)傳遞與共享的功能，并且在實(shí)車(chē)上通過(guò)了發(fā)動(dòng)機、變速箱和制動(dòng)系統三方通訊的驗證，為使用J1939協(xié)議開(kāi)發(fā)CAN通訊平臺提供了一定的思路。
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