RS-485總線(xiàn)在海氣邊界層監測系統中的應用

　　系統軟件設計

　　RS-485總線(xiàn)是異步半雙工的通信總線(xiàn)，即在某一個(gè)時(shí)刻，總線(xiàn)只可能呈現一種狀態(tài)(收或發(fā))。所以這種方式一般適用于主機對分機的查詢(xún)方式通信，軟件編程對系統的可靠性有很大影響。尤其要注意對485芯片收發(fā)控制端DE和RE的軟件設計。為了可靠的工作，在RS-485總線(xiàn)狀態(tài)切換時(shí)需要做適當延時(shí)，再進(jìn)行數據的收發(fā)。具體的做法是在數據發(fā)送狀態(tài)下，先將控制端置“1”，在9600bit/s的波特率下，延時(shí)1ms左右的時(shí)間，再發(fā)送有效的數據，一包數據發(fā)送結束后再延時(shí)1ms后，將控制端置“0”。

　　海氣邊界層監測系統總線(xiàn)上的數據采集器處于主機地位，每隔3s輪詢(xún)各節點(diǎn)一次，輪詢(xún)到哪個(gè)節點(diǎn)則哪個(gè)節點(diǎn)上傳數據，總線(xiàn)的使用權完全由主機分配，各子節點(diǎn)不能擅自占領(lǐng)總路線(xiàn)，也不允許主動(dòng)發(fā)起通信。具體實(shí)現方法是，每隔3s，數據采集器發(fā)出索要第一個(gè)節點(diǎn)數據命令，并等待節點(diǎn)回傳測量數據，超過(guò)規定的等待時(shí)間仍然沒(méi)有收到節點(diǎn)返回的數據，認為該路結點(diǎn)通訊失敗，延遲100ms后接著(zhù)索要下路節點(diǎn)數據。值得一提的是，系統等待節點(diǎn)回傳測量數據并不是采取軟件死等的方法，而時(shí)采用分時(shí)多任務(wù)的方法來(lái)實(shí)現。具體實(shí)現方法是：在10ms定時(shí)器中斷服務(wù)程序中設一個(gè)節點(diǎn)通信時(shí)間計數變量，進(jìn)行減計數。數據采集器發(fā)出索要數據命令后，對這個(gè)變量重新賦超時(shí)限定值，主程序判斷這個(gè)值為0時(shí)還未收到節點(diǎn)響應數據，才認為該節點(diǎn)通訊失敗。采用這種調度機制，可以大幅提高數據采集器CPU的運行效率。

　　結語(yǔ)

　　RS-485總線(xiàn)具有線(xiàn)路設計簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、控制方便的特點(diǎn)，通過(guò)上述的軟硬件設計方法，在海氣邊界層監測系統中得到了良好的應用。目前系統24小時(shí)連續開(kāi)機，系統的通信始終處于正常狀態(tài)，整個(gè)系統的性能滿(mǎn)足了項目的需求。

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