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基于激光掃描原理的路徑檢測方案

作者:陳妮亞 林位騰 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院 時(shí)間:2009-06-19 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  如圖8,同步信號產(chǎn)生跳變時(shí),表示上次掃描周期完成。進(jìn)入中斷程序,首先記下此次跳變的時(shí)刻t1,并獲知當前為高電平或低電平,用于確定當前掃描方向;計算上次掃描周期內檢測到的所有脈沖寬度,由于引導線(xiàn)寬度固定,而污損、縫隙等產(chǎn)生的脈沖往往寬度很小,可以設置一個(gè)合適的閾值,將可能存在的干擾脈沖濾除;由公式(2)與公式(1)計算出小車(chē)距引導線(xiàn)的偏移量;最后,將t1的值賦予t0,作為下一掃描周期的起始時(shí)刻。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/95474.htm

  結語(yǔ)

  至此,器實(shí)現了功能,并成功地應用在我們的上。這種開(kāi)創(chuàng )性的掃描檢測方式,帶來(lái)了大前瞻、連續的效果,前瞻距離可以超過(guò)70cm,檢測精度可達到1mm,使光電管方案產(chǎn)生了突破性的進(jìn)展。若采用多個(gè)掃描器組成多條平行的掃描線(xiàn),則理論上可得到與CCD相媲美的能。此外,本文介紹的實(shí)現原理,也完全適應于CCD方案,CCD的行同步信號相當于本文中的掃描同步信號,CCD輸出的模擬視頻信號,相當于本文中的光電信號,利用相同的電路原理,配合DG128的ECT功能,可以用最少的CPU時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)和內存開(kāi)銷(xiāo),達到理想的路徑檢測效果。

  參考文獻

  [1] 卓晴,等.學(xué)做——挑戰“”杯[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.03

  [2] Freescale Semiconductor. ECT_16B8C Block User Guide V01.06[R].2006

  [3] Freescale Semiconductor.9S12DT128DGV2/D V02.15[R].2006

  [4] SANYO. DL-7147-201 VER.2[R] .2003.01

  [5] National Semiconductor Corporation. DS012051[R].2004


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