基于A(yíng)DSP2181的CAN總線(xiàn)通訊設計

　　現在CAN總線(xiàn)除了被用于汽車(chē)系統內部的數據通訊與控制，他已在工業(yè)自動(dòng)化、各種控制設備、交通工具、醫療儀器以及建筑、環(huán)境控制等各領(lǐng)域得到廣泛的應用。而這里被用于成套測井儀器中各儀器之間的數據通訊。

1 CAN與DSP的接口電路

　　以ADSP2181和SJA1000芯片設計的接口電路如圖1所示。圖1中，用1片GAL16V8作為邏輯轉換電路。為突出接口電路，其他部分從略。

　　用FM書(shū)寫(xiě)的設計文件如下：

2 波特率的設定

　　BTR0和BTR1是總線(xiàn)定時(shí)寄存器，通過(guò)對這2個(gè)寄存器的設置可以惟一地確定波特率和同步跳轉寬度。BTR0各位功能如圖2所示。BTR1各位功能如圖3所示。

　　總線(xiàn)長(cháng)度在40 m以?xún)?滿(mǎn)足這里的設計需求)，CAN總線(xiàn)的位速率可達到1 Mb／s，這里需要的波特率為1 Mb／s，晶體震蕩頻率為24 MHz，設BTR0=00H，BTR1=18H，計算總線(xiàn)傳輸速率。由給定的BTR0和BTR1可知：BRP.5，BRP.4，BRP.3，BRP.2，BRP.1和BRP.0以及TSEG2.1，TSEG2.0，TSEG1.3均為0；另外，TSEG2.2，TSEG1.2，TSEG1.1，TSEG1.0均為1。因此有：

　　而波特率為1／tB，即為1 Mb／s。

3 初始化子程序

　　SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進(jìn)行。初始化主要包括工作方式的設置、接收濾波方式的設置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼寄存器ACR的設置、波特率參數設置和中斷允許寄存器IER的設置等。在完成SJA1000的初始化設置以后，SJA1000就可以回到工作狀態(tài)，進(jìn)行正常的通信任務(wù)。下面提供SJA1000初始化的ADSP匯編源程序。程序中寄存器符號表示的是SJA1000相應寄存器占用的片外存儲器地址，這些符號可在程序的頭部用偽指令對其定義。需要注意的事SJA_PORT位I／O接口，其地址為0x0600。

4 結 語(yǔ)

　　CAN總線(xiàn)已在測井儀器系統中得到初步的應用，隨著(zhù)測井事業(yè)發(fā)展的需求，由于其良好的性能，他的使用將會(huì )更為廣泛和深入。