英特爾杯全國大學(xué)生電子設計競賽—嵌入式系統專(zhuān)題競賽勝利結束

　　歷時(shí)近5個(gè)月的英特爾杯全國大學(xué)生電子設計競賽——嵌入式系統專(zhuān)題競賽8月初正式落下帷幕，經(jīng)過(guò)選手提交作品、現場(chǎng)答辯和專(zhuān)家的多輪評議，最終結果揭曉，共13支代表隊獲得了一等獎，其中來(lái)自華南理工大學(xué)周貴斌、陳昌能、李佳明的參賽作品—基于視覺(jué)跟蹤技術(shù)的殘疾人輔助系統捧得英特爾杯，他們的指導教師為秦華標。一等獎獲獎名單如表1。

表1  一等獎獲獎名單

　　本次大賽一個(gè)亮點(diǎn)就是眾多境外參賽隊參賽，不僅參賽隊伍數量超過(guò)往屆，參賽學(xué)校也都是各自國家和地區理工類(lèi)的翹楚，這也說(shuō)明我們舉辦的英特爾杯嵌入式系統專(zhuān)題競賽正逐漸成為世界關(guān)注的大學(xué)生嵌入式競賽，有助于進(jìn)一步提高競賽的水平。本屆國外和中國香港地區具體參賽名單如下：

　　國外(每所大學(xué)1隊參賽)

　　·馬來(lái)西亞和新加坡
　　馬來(lái)西亞多媒體大學(xué)(MMU)
　　馬來(lái)西亞理科大學(xué)(University Sains Malaysia)
　　新加坡國立大學(xué)(National University of Singapore)

　　·印度
　　Indian Institute of Technology Madras (2007年印度大學(xué)排名榜第一)
　　National Institute of Technology Karnataka, Surathkal
　　College of Engineering, Anna University
　　Indian Institute of Technology Kanpur(2007年印度大學(xué)排名榜第四)

　　·美國
　　馬薩諸塞洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)
　　中國香港(每所大學(xué)2隊參賽)
　　香港中文大學(xué)
　　香港科技大學(xué)

競賽作品巡展

　　項目名稱(chēng)：隨鉆測井實(shí)時(shí)地質(zhì)成像系統
　　北京交通大學(xué)計算機學(xué)院 參賽隊

　　隨鉆測井是指鉆井的過(guò)程中實(shí)時(shí)地測量地層巖石物理參數，并將測量結果實(shí)時(shí)處理加工后由井下送到地面數據中心進(jìn)行處理，形成軌道、地層評價(jià)進(jìn)行鉆探工藝決策。

　　本系統能夠實(shí)時(shí)接收井下發(fā)回的數據，并進(jìn)行高速數據處理，計算并顯示出各類(lèi)實(shí)時(shí)參數，并且能夠繪制出鉆井的三維軌跡圖，通過(guò)觸摸屏的輸入方式，簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行數據查看、分析；除此之外，系統還能夠從與遠程數據庫獲得鉆井軌跡設計圖，用于與實(shí)際軌跡圖進(jìn)行比對，從而能夠方便、準確地幫助開(kāi)采人員對鉆井軌道進(jìn)行校正。

　　本系統充分利用開(kāi)發(fā)板的資源，利用開(kāi)發(fā)板便攜、具有高性能的雙核CPU并且工控級的水平能夠進(jìn)行惡劣現場(chǎng)的數據采集，實(shí)時(shí)顯示。本系統由便攜主機、觸摸屏、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與遠端地質(zhì)數據庫和必要的串行總線(xiàn)下的地質(zhì)傳感器接收板所構成。系統構架結構示意圖如圖1。

圖1  隨鉆測井實(shí)時(shí)地質(zhì)成像系統結構圖

　　項目名稱(chēng)：搜尋機器人
　　北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院 參賽隊

　　在現實(shí)生活中，很多場(chǎng)合需要人們去完成一些搜尋任務(wù)，這些任務(wù)可以用機器人代替。該機器人能在人不方便進(jìn)入的區域內完成搜尋目標和探測環(huán)境的任務(wù)。其具體功能如下：

　　·通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式完成所有控制；
　　·在柵格化的全局地圖內進(jìn)行自主路徑規劃。機器人在移動(dòng)過(guò)程中利用視覺(jué)實(shí)時(shí)探知未知障礙物、測量障礙物和機器人的距離及角度并根據障礙物在全局地圖中的位置，采用有效的算法計算出最優(yōu)路徑，以最快的速度安全地到達目的地；
　　·通過(guò)視覺(jué)在全局地圖內尋找目標并進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標跟蹤；
　　·通過(guò)PID定點(diǎn)跟蹤算法，出色執行控制終端給定的任意路徑；
　　·通過(guò)機器人的發(fā)聲系統和語(yǔ)音識別系統實(shí)現簡(jiǎn)單的人機交互；
　　·通過(guò)攝像頭采集的圖像信息可以實(shí)時(shí)監視機器人周?chē)沫h(huán)境信息。

　　項目名稱(chēng)："TransCube"基于Visual Hull算法的立體傳真機
　　北京航空航天大學(xué)  沈悅雯 朱瀝可 慕騰飛參賽隊

　　傳統傳真機在信息爆炸的時(shí)代已經(jīng)漸漸無(wú)法滿(mǎn)足人們的對傳輸信息的更高需求。因此本項目提出概念化的3D數字傳真機的設想。特點(diǎn)如下：

　　·目標對象可以是立體的絕大部分物體，不再局限于紙質(zhì)材料；
　　·對若干物體照片中的對象提取來(lái)恢復立體模型；
　　·傳輸通道由PSTN、LAN、WIFI等多網(wǎng)絡(luò )復合組成。

　　在項目中自行配置了立體傳真機的原型系統。系統主要由圖像捕獲預處理、基于VisualHull算法的3D建模及恢復、多網(wǎng)絡(luò )傳輸、系統并行計算優(yōu)化四大主要模塊構成。在建模精度、計算時(shí)間、系統穩定性方面是項目關(guān)注點(diǎn)，并且已經(jīng)實(shí)現基本功能。

　　項目的未來(lái)發(fā)展方面主要會(huì )在增廣適用對象、提升實(shí)時(shí)性、優(yōu)化重建效果方面，來(lái)衍生一些例如"親身體驗"的健康電子競技的更生動(dòng)、更實(shí)用的應用。