ADI推出6自由度慣性傳感器

　　Analog Devices, Inc.最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實(shí)現了高性能、簡(jiǎn)單性與改進(jìn)的數據接口的完美結合，具有更快的響應時(shí)間和更低的功耗。對于高性能平臺控制與導航設備的設計工程師來(lái)說(shuō)，ADIS16365使得復雜的運動(dòng)檢測設計更加容易且性?xún)r(jià)比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動(dòng)時(shí)間提升約10倍，偏移穩定性提高50%，并降低了影響導航精度的噪聲。除了傳統的工業(yè)車(chē)載導航系統，ADIS16365的低噪聲和快速響應時(shí)間特性也有益于多種平臺穩定性應用，如車(chē)載天線(xiàn)及照相機。 

　　改進(jìn)的GPS導航

　　ADIS16365可用于任何需要高性能運動(dòng)控制與反饋要求的領(lǐng)域。在依靠GPS衛星導航保持精確位置信息的車(chē)輛中，如高端農業(yè)設備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的 GPS天線(xiàn)位置的微小移動(dòng)，從而提高設備性能。該特性支持實(shí)時(shí)信號校正，并可提供最高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應時(shí)間和出色的穩定性，車(chē)載照相機或工廠(chǎng)自動(dòng)化機器臂即使在不穩定的條件下仍可以保持極高的分辨率。

　　ADIS16365提供高性?xún)r(jià)比、卓越的性能

　　IMU傳感器實(shí)現方案涉及復雜的機電設計，包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴(lài)性。傳統的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應用定制。經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)校準與可編程的ADIS16365簡(jiǎn)化了完整IMU傳感器能力的實(shí)現過(guò)程，并可為廣泛的客戶(hù)和應用提供價(jià)格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個(gè)獨有特性可以進(jìn)一步縮短設計時(shí)間，并降低設計復雜性，包括自動(dòng)化傳感器參考點(diǎn)重新排列、數字范圍擴展、動(dòng)態(tài)環(huán)境補償、自動(dòng)檢測，以及嵌入式傳感器條件監控。ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內的運動(dòng)與校準測試技術(shù)采集傳感器數據，并在所有3個(gè)軸之間進(jìn)行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進(jìn)行校準，再在使用中對其進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償，這些都是用戶(hù)透明的。

　　ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數據訪(fǎng)問(wèn)接口、額外的系統I/O、較寬動(dòng)態(tài)范圍的加速計(17g)，以及擴展的溫度范圍(–40℃～+105℃）。 

　　利用ADI公司MEMS專(zhuān)門(mén)技術(shù)的6自由度運動(dòng)檢測

　　ADIS16365 IMU采用ADI公司領(lǐng)先的iMEMS Motion Signal Processing（運動(dòng)信號處理）技術(shù)，集成3個(gè)陀螺儀和3個(gè)加速計，以提供6自由度運動(dòng)檢測。嵌入的精密自動(dòng)調零，以及出眾的0.05o/sec/g動(dòng)態(tài)線(xiàn)性加速補償因數，使設計人員無(wú)需進(jìn)行進(jìn)一步的運動(dòng)測試即可實(shí)現0.009o/sec或更佳的運行偏移穩定性。對于工業(yè)應用，ADIS16365達到前所未有的性能水平，并大幅降低后處理復雜性和實(shí)現成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實(shí)現完全的系統內可調，允許設計人員便捷的調試系統，并利用不同的配置進(jìn)行設計優(yōu)化試驗。

　　供貨與報價(jià)

　　現在可提供ADIS16365樣片，千片訂量報價(jià)為 375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。

　　評估工具
　　iSensor系列智能傳感器評估板可通過(guò)通用連接器及完整的PC評估系統進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。