ControlNet和Profibus的比較

ControlNet和Profibus的比較

羅克韋爾的NetLinx提供從車(chē)間底層到以太網(wǎng)為基礎的企業(yè)層的數據的無(wú)縫路由，無(wú)需編程或使用網(wǎng)關(guān)。Siemens在不同的網(wǎng)絡(luò )之間需要使用網(wǎng)關(guān)控制器，同時(shí)從專(zhuān)有的以太網(wǎng)到Profibus、到ASI、到現場(chǎng)設備的數據，還需要在每個(gè)控制器上用像天書(shū)一樣的消息編程。使用NetLinx，用戶(hù)不再需要通過(guò)編程，就可以在不同的網(wǎng)絡(luò )之間傳遞數據。這就省去了內存地址映射問(wèn)題，也不必擔心數據類(lèi)型。
　　 生產(chǎn)者/客戶(hù)模型是最新的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，可以靈活調整網(wǎng)絡(luò )以滿(mǎn)足苛刻的控制響應要求，提供響應更好、更靈活和更高效的系統。在應用需要時(shí)，主動(dòng)把I/O和處理器狀態(tài)事件提供到需要的地方。這是通過(guò)縫變則報、I/O共享、規劃、周期方式（基于時(shí)間）等實(shí)現的。 Profibus 是1980年代設計的，受限于主/從模型，所有的從設備采用輪詢(xún)的方法。Profibus系統的響應隨著(zhù)設備的增加而增加，如果系統的響應速度無(wú)法接受，在調整網(wǎng)絡(luò )方面沒(méi)有靈活性。Profibus的I/O模塊必須等待主控制器的輪詢(xún)，共享I/O狀態(tài)只有通過(guò)用戶(hù)編程才能在處理器之間實(shí)現， 而這些還通常需要通過(guò)不同的專(zhuān)有“對等”網(wǎng)絡(luò )實(shí)現（Ethernet、 FMS或Siemens “MPI”）。
　　 ControlNet既提供到I/O和工廠(chǎng)設備的實(shí)時(shí)控制，又提供到對等設備或智能設備的消息傳遞。Profibus方案通常需要額外的網(wǎng)絡(luò )，比如以太網(wǎng)或西門(mén)子專(zhuān)有的“MPI”網(wǎng)完成對等通訊，這就需要更多的連線(xiàn)、更多的通訊設備和更高的造價(jià)。Profibus消息傳遞的能力是有限的。
　　 多種不同的網(wǎng)絡(luò )：DP、PA、FMS（以及其他網(wǎng)絡(luò )），每種都有Siemens“Sinec”專(zhuān)有的版本?！癝inec”設備和最新的網(wǎng)絡(luò )版本不兼容。
　　ControlNet可以保持可重復的響應，和網(wǎng)絡(luò )設備消息傳遞無(wú)關(guān)，和編程無(wú)關(guān)，甚至和增加節點(diǎn)無(wú)關(guān)。ControlNet的速度和節點(diǎn)數無(wú)關(guān)，和介質(zhì)無(wú)關(guān)，和中繼器無(wú)關(guān)。Profibus的速度和節點(diǎn)數相關(guān)，和介質(zhì)相關(guān)，和中繼器相關(guān)。只有通過(guò)光纖，通訊速度才能和距離無(wú)關(guān)。 ControlNet具有更好的確定性。Profibus DP（12Mb）在增加消息傳遞和編程之后，確定性變差。ControlNet，使用生產(chǎn)者和客戶(hù)模型，具有更好的確定性和可重復性（和網(wǎng)絡(luò )上設備的數量無(wú)關(guān)）。獨立的測試表明，Profibus DP（12Mb）：13個(gè)節點(diǎn)，兩個(gè)PLC確定性的標準偏差是0.793ms。但如果增加有限的消息傳遞（10個(gè)字節），標準偏差是2.318ms。在實(shí)現消息傳遞后，標準偏差是原來(lái)的3倍。ControlNet I/O刷新速度的標準偏差是固定的，和增加多少消息傳遞無(wú)關(guān)。
　　 盡管西門(mén)子聲稱(chēng)Profibus是靈活的，DP和FMS可以同一條線(xiàn)上，但對等通訊將影響系統的響應和時(shí)間苛刻的I/O。Profibus供應商建議使用不同的網(wǎng)絡(luò ) （FMS和DP）用于對等通訊和時(shí)間苛刻的I/O。而ControlNet可以在同一條電纜上，同時(shí)進(jìn)行編程、消息傳遞和時(shí)間苛刻的I/O數據的傳送，絲毫不影響系統的確定性。
　　 歐洲的用戶(hù)認為，Profibus是歐洲性能最差的網(wǎng)絡(luò )。（1997 IMS研究）。ControlNet可以通過(guò)自動(dòng)尋址方式檢測重復地址。使用ControlNet網(wǎng)，用戶(hù)可以“規劃”I/O刷新。
　　羅克韋爾可以在不同網(wǎng)絡(luò )層的設備之間傳送數據和編程。西門(mén)子只能提供兩級網(wǎng)絡(luò )之間的編程。羅克韋爾控制器不需要管理網(wǎng)絡(luò )流量：控制器控制和使用NetLinx的服務(wù)來(lái)采集需要的數據。
　　 ControlNet網(wǎng)具有很好的診斷和排錯功能。Profibus僅僅提供圖形示意工具，對診斷沒(méi)有任何幫助。1999年，ControlNet的增長(cháng)率是50%，2002年繼續高速則增長(cháng)。