伺服控制器工作原理

　　導讀：本文主要介紹的是伺服控制器的工作原理，感興趣的童鞋們快來(lái)學(xué)習一下吧~~很漲姿勢的哦~~

1.伺服控制器工作原理--簡(jiǎn)介

　　伺服控制器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服驅動(dòng)器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

2.伺服控制器工作原理--結構

　　伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

　　接下來(lái)我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　拓展閱讀：

　　1.伺服電機工作原理

　　2.伺服電機工作原理

　　3.伺服電機驅動(dòng)器的廣泛應用