揭秘智能電網(wǎng)的新兵：電力機器人

　　電力機器人是服務(wù)于電力系統生產(chǎn)的特種機器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設備巡檢、帶電搶修和維護作業(yè)等，電力機器人涵蓋發(fā)電、輸電、配電、變電各個(gè)領(lǐng)域，種類(lèi)有20余種，電力機器人家族可謂“人丁興旺”。

　　近年來(lái)，堅強智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，為電力機器人創(chuàng )造了更多市場(chǎng)機會(huì )。電力機器人家族功能互補、可以協(xié)同作戰，能夠更好地解決電網(wǎng)運行管理中的實(shí)際問(wèn)題。它的出現有賴(lài)于20世紀國內外科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展。與發(fā)達國家相比，我國電力機器人研究的起步時(shí)間較晚，在技術(shù)水平、實(shí)用化程度等方面都存在較大差距。

　　電力機器人的產(chǎn)業(yè)化推廣同時(shí)也伴隨著(zhù)功能的不斷升級。隨著(zhù)計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機器人的研究開(kāi)始進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺(jué)控制的智能機器人已達到實(shí)際應用階段，基于知識控制的智能機器人也取得較大進(jìn)展。

　　例如，憑借其靈活的控制運行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，智能巡檢機器人將在未來(lái)的電網(wǎng)發(fā)展中發(fā)揮更多、更大的作用。隨著(zhù)國家電網(wǎng)公司“建設堅強智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標和規劃的提出以及調控一體運行模式的推廣，集成自動(dòng)化、機械、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人必將成為推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程的重要力量。

　　大規模新型可再生能源發(fā)電基地的接入，電動(dòng)汽車(chē)、智能家居等新型客戶(hù)與負荷性微電網(wǎng)大量涌現，以及電源性微電網(wǎng)和分布式電源等組成的新電網(wǎng)的調度運行，是我國智能電網(wǎng)安全可靠運行中面臨的主要問(wèn)題。

　　與歐美智能電網(wǎng)建設偏重配電網(wǎng)不同，我國智能電網(wǎng)建設中的問(wèn)題更集中反映在電網(wǎng)調度運行上。將整個(gè)電力大系統控制得如同一臺智能機器人，是一個(gè)異常宏偉的目標。

　　中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授盧強經(jīng)過(guò)研究發(fā)現，“具有多指標自趨優(yōu)運行能力”的電網(wǎng)是電網(wǎng)智能的最高形式，可稱(chēng)為“智能廣域機器人”。

　　“智能廣域機器人”的理論基礎是電力混成控制論，其主導思想是：將一切不滿(mǎn)足要求和不滿(mǎn)意的狀態(tài)都分類(lèi)地定義為事件，通過(guò)控制使得系統回歸至無(wú)事件運行狀態(tài)，則系統的各項指標一定是足夠滿(mǎn)意的。