電力系統穩定器的混合差分進(jìn)化算法設計研究
(5)必要時(shí)遷移程序:遷移選擇是基于,變數
的第j次為:
(16)
其中,為隨機數產(chǎn)生器,
、
為參數向量第j 個(gè)變數上下限,
為目前最佳向量的第j個(gè)變數。
(6)必要時(shí)加速程序:在差分進(jìn)化求解中,當下一代目標函數比上一代差時(shí),可能需要經(jīng)過(guò)多代才能達到最佳,此時(shí)需要進(jìn)入加速程序,加速程序可表示為:
(17)
其中,為新一代最佳解,
為目標函數梯度,
為步階大小。
2.3 不同目標函數的電力系統穩定器
將發(fā)電機各工作點(diǎn)及勵磁系統參數輸入程序中運行,令目標函數極小化,以判斷機電模式的電力系統穩定器是否在指定的復平面內,此處選擇。表3為單機系統在不同目標函數下設置的電力系統穩定度參數。圖5(a)為發(fā)電機系統無(wú)電力系統穩定器時(shí)的機電模式,圖5(b)~ 5(d)為發(fā)電機系統在不同目標函數下電力系統穩定器的機電模式。由圖5可知,在目標函數M下設計的電力系統穩定器,無(wú)論在何種結構的電網(wǎng)系統中或系統負載變換,系統的阻尼比都能有效控制在指定的范圍內以獲得較好的動(dòng)態(tài)性能。
3 多汽輪機發(fā)電機系統
3.1 六汽輪發(fā)電機系統
對于單汽輪機無(wú)線(xiàn)匯流排系統,利用混合差分進(jìn)化法及極點(diǎn)指定目標函數M設計的電力系統穩定器,應用在不同電網(wǎng)結構下,是發(fā)電機的機電模式處于指定的復平面區域內,具有較高的動(dòng)態(tài)性能。根據該方法設計用于多汽輪機的電力系統穩定器,并求出系統中各發(fā)電機的電力系統穩定器,以保證這個(gè)系統的機電模式處于指定的復平面區。
圖6為一個(gè)6汽輪機14匯流排電力系統,假設第一臺汽輪機所接的匯流排為無(wú)線(xiàn)匯流排,則實(shí)際系統可視為5臺發(fā)電機,各發(fā)電機、勵磁系統、傳輸線(xiàn)及發(fā)電機原始工作點(diǎn)等參數如表4所示。
將表4中的參數值代入電網(wǎng)系統并線(xiàn)性化求得系統在有無(wú)PPS下的機電模式如表5所示,無(wú)PPS機電模式的阻尼比非常小,均小于0.1,系統極不穩定,需設計電力系統穩定器以增強系統阻尼,改善系統動(dòng)態(tài)特性。在各發(fā)電機組不同P、Q和Xe下,根據式(9)指定的復平面域,設計電力系統穩定器。在加了電力系統穩定器后,明顯改善了系統的機電模式。
3.2 十汽輪發(fā)電機系統
如圖7所示的10機39匯流排電力系統,假設發(fā)電機G1所接匯流排為無(wú)線(xiàn)匯流排,因此實(shí)際系統可視為九部發(fā)電機。將單機電力系統穩定器的設計方法用于多機系統,根據發(fā)電機輸出效率、無(wú)功功率及輸電電抗變化等條件,利用混合差分進(jìn)化法及極點(diǎn)指定法設計多機系統電力系統穩定器,設計過(guò)程中取。
為驗證系統的阻尼效果,對系統在移除圖7匯流排傳輸線(xiàn)7~13后,0.2秒恢復情況下的大干擾條件進(jìn)行輸出響應測量,并對電力系統在無(wú)有電力系統穩定器兩種條件下進(jìn)行非線(xiàn)性系統時(shí)域模擬,所得結果如圖8,具體數值如表6。由圖表可知,電力系統穩定器不但能提高系統的穩定性,還能提高系統的動(dòng)態(tài)特性。
4 結論
本文以單輪機2匯流排系統為設計基礎,在發(fā)電機輸出功率及線(xiàn)路電抗變動(dòng)條件下,利用混合差分進(jìn)化法及不同目標函數極點(diǎn)值指定方式,優(yōu)化設計超前-落后型電力系統穩定器,以適應負載變動(dòng)及不同電網(wǎng)結構的影響,提高發(fā)電機的動(dòng)態(tài)特性。最后將該方法應用于兩種不同電網(wǎng)結構的大型電網(wǎng)系統中,其整個(gè)系統的機電模式仍處于指定的復平面區域內,可保證獲得預期的阻尼效果,使整個(gè)系統具有良好的動(dòng)態(tài)特性。
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