意法半導體（ST）的STM32電機控制Nucleo開(kāi)發(fā)套件只需數秒鐘即可直接開(kāi)啟運轉無(wú)刷直流電機

　　意法半導體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱(chēng)ST)推出一款電機控制入門(mén)套件外加一個(gè)新的免費軟件算法，協(xié)助電機控制工程師和愛(ài)好者以極短的時(shí)間實(shí)現高效的電機矢量控制方案，例如無(wú)人機、家電、電動(dòng)自行車(chē)(E-bike)、家庭自動(dòng)化、醫療儀器和工業(yè)機器。

　　配合STM32電機控制生態(tài)系統的新軟件，P-NUCLEO-IHM001電機控制套件讓用戶(hù)能夠‘即插即用’(plug and spin)同步電機，無(wú)需任何專(zhuān)門(mén)的或附加的開(kāi)發(fā)工具。新套件采用一個(gè)攜帶方便的吸塑包裝盒(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230電機驅動(dòng)器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A電機驅動(dòng)板以及一個(gè)低壓無(wú)刷電機。

　　在連接電路板和電機后，用戶(hù)使用微控制器預裝的梯形(6步)或正弦(FOC[1])矢量控制算法示例即可運行電機。在電機運轉過(guò)程中，用戶(hù)可以比較并了解電機控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設置(在FOC模式下)。

　　免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件可簡(jiǎn)化電機控制固件庫的自定義設置(STSW-STM32100)，還能幫助用戶(hù)設置不同的電機或者意法半導體電機控制生態(tài)系統的其他驅動(dòng)板。最新版演算法庫(v4.2)引入一個(gè)便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動(dòng)偵測電機參數，自動(dòng)配置電機控制算法庫，無(wú)需任何附加設備，一接觸即可進(jìn)行微調(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內簡(jiǎn)化負載和慣性的調節過(guò)程。

　　作為Nucleo電機控制開(kāi)發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴展指令集實(shí)現出色的反饋回路控制功能，同時(shí)還集成實(shí)用的外設接口，其中包括電機控制專(zhuān)用定時(shí)器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預集成的算法示例是意法半導體電機控制固件庫的標準固件和STM32Cube工具，可按照客戶(hù)的需求修改固件。像整個(gè)電機控制固件庫一樣，免費的開(kāi)放式源代碼可用于大多數STM32微控制器和各種硬件電路板。

　　今天，大約全世界發(fā)電量的[2]二分之一是被電機消耗掉。如果采用能效更高的電機控制技術(shù)，例如矢量控制，全球用電總量到2030年可降低15%。通過(guò)提高電機控制能效，新的STM32電機控制生態(tài)系統有助于將地球變成一個(gè)潔凈，清新，永遠年輕的綠色星球。

　　[1] 矢量控制(vector control)又稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制(FOC, field-oriented control)

　　[2] 資料來(lái)源：IEA, Energy‐efficiency policy opportunities for electric motor‐driven systems