編碼器原理

　　導讀：本文主要講述的是編碼器原理，這是信息傳輸過(guò)程中的一個(gè)重要模塊，感興趣的盆友們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~

1.編碼器原理--簡(jiǎn)介

　　編碼器是將信號或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置，是一種具有編碼功能的邏輯電路。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿(mǎn)足關(guān)系N≤2n。

　　下面我們簡(jiǎn)單介紹幾種編碼器的原理。

2.編碼器原理--光學(xué)編碼器

　　光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，當圓盤(pán)旋轉一個(gè)節距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波。設A相導前B相時(shí)為正方向旋轉，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉與反轉，軸旋轉一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖C，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。

3.編碼器原理--磁性編碼器

　　磁性編碼器原理是通過(guò)磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類(lèi)磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環(huán)上，形成磁性橡膠環(huán)，在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著(zhù)磁，產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩定、可靠。

4.編碼器原理--增量式編碼器

　　增量式編碼器通過(guò)轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，計數設備來(lái)確定其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。

　　拓展閱讀：

　　1.編碼器工作原理和選型方法

　　2.編碼器的作用

　　3.編碼器工作原理