PLC與工控機應用分析

　　1系統組成

　　某電廠(chǎng)化學(xué)水處理系統基礎設備具有良好的可控性，利用PLC和工業(yè)控制計算機對其進(jìn)行實(shí)時(shí)監控管理，系統基本組成如圖1所示。

　　采用3臺西門(mén)子公司的SIMATIC S5—115U可編程序控制器控制現場(chǎng)的一次設備，程控系統分為3套，依次為#1補給水處理單元、#2補給水處理單元、#3凝結水處理單元。

　　操作員站選用兩臺研華586工控機，軟件開(kāi)發(fā)平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態(tài)軟件。FIX5.5是一種能完成數據采集及控制、報警、圖形數據顯示等功能的完整工業(yè)自動(dòng)化軟件，該版本在WINDOWS或WINDOWSNT環(huán)境下運行，采用了圖形用戶(hù)界面，相應其內部的圖形處理是基于第三代圖形技術(shù)。

　　數據通信系統采用SINEC L2網(wǎng)，它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網(wǎng)絡(luò )。SNEC L2是令牌總線(xiàn)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò )傳輸介質(zhì)是雙絞線(xiàn)或光纜。每個(gè)節點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)連接器連到總線(xiàn)網(wǎng)上，在本系統中，三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實(shí)現了數據通訊。

　　圖1 系統結構圖

　　該方案配置體現了分散控制系統的優(yōu)點(diǎn)，即控制功能分散，操作管理集中?？刂乒δ芊稚⒁馕吨?zhù)系統實(shí)時(shí)響應快和系統危險分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置還具有冗余特性。

　　2 PLC及其程序設計

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

　　可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據不同的I/O點(diǎn)數增加擴展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細分級，使得這種裝置具有較強的配置適應能力;通過(guò)通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實(shí)現PLC之間及與計算機的通訊。

　　SIMATIC S5-115U的編程語(yǔ)言是STEP5，有3種表達方法，即控制系統流程圖CSF，梯形圖LAD和語(yǔ)句表STL.其中語(yǔ)句表STL最接近于機器內部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統實(shí)際編程應用中全部采用語(yǔ)句表STL.

　　STEP5的最大特點(diǎn)是采用了結構化編程方法，并提供大量標準功能塊如乘法功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡(jiǎn)化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和測試，這一優(yōu)點(diǎn)尤其在編制大型復雜程序時(shí)更能顯現出來(lái)。

　　要完成復雜任務(wù)，可以把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨立的程序塊，STEP5有5種塊類(lèi)型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶(hù)程序，形成了操作系統和控制程序之間的接口，所有其它類(lèi)型塊在此被調用執行。功能塊(FB)用于實(shí)現反復調用或者特別復雜的程序功能，這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶(hù)自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實(shí)現16位二進(jìn)制乘法功能、FB244可以實(shí)現CPU與通訊處理器之間的數據傳送，用到這些功能時(shí)可以直接調用這些功能塊。

　　2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計

　　以本系統#1補給水處理單元的控制程序為例，在組織塊OB1內主要有下面幾條語(yǔ)句，完成各功能塊的無(wú)條件調用。

　　JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數據)

　　JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數據)

　　JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置)

　　JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置)

　　JU FB4 (實(shí)現自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能)

　　JU FB3 (氣動(dòng)門(mén)及電動(dòng)門(mén)控制)

　　JU FB10 (實(shí)現模擬量處理功能)

　　JU FB11 (報警處理)

　　在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫(xiě)入某數據塊如DB10的相應位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調用兩個(gè)STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發(fā)送數據)、FB245(接收數據)，再根據通訊處理器填寫(xiě)一些必要的參數如接口、作業(yè)號等，從而實(shí)現數據通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數據位，定義3臺PLC之間需要傳送的數據。在FB4內根據生產(chǎn)工藝流程要求及操作規范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據，實(shí)現系統的自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能;針對多個(gè)被控對象相似的特點(diǎn)，分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時(shí)間和工控機畫(huà)面顯示時(shí)間保持一致的問(wèn)題，而且FB20內又調用了乘法功能塊FB244.FB3根據FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門(mén)、電動(dòng)門(mén)及泵等現場(chǎng)設備。FB10負責所有模擬量的處理，在此調用了開(kāi)方功能塊FB5.FB11根據FB10轉換出來(lái)的數據，對模擬量進(jìn)行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關(guān)系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。