光電編碼器工作原理

　　導讀：光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其根據原理的不同又可分為增量型、絕對型和混合式增量型。那么光電轉換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來(lái)我們就一起來(lái)看看吧～

一、光電編碼器工作原理- -簡(jiǎn)介

　　光電編碼器，又稱(chēng)為手輪脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱(chēng)手輪，是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器，主要應用于各種數控設備，是目前應用最多的一種傳感器。

二、光電編碼器工作原理- -分類(lèi)

　　光電編碼器有國標和非國標兩種分類(lèi)標準。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型、平面面、表盤(pán)型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、絕對型和混合型。

三、光電編碼器工作原理

　　光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同軸致使電動(dòng)機的旋轉帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動(dòng)機的轉速。

　　光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機的旋轉方向。

四、光電編碼器工作原理- -增量式編碼器

　　增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機的旋轉方向，Z脈沖為每轉一個(gè)脈沖以便于基準點(diǎn)的定位。

五、光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器

　　絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉換，但其輸出的是數字量，在絕對式編碼器的碼盤(pán)上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區間交叉構成，碼道數就是其所在碼盤(pán)的二進(jìn)制數碼位數，碼盤(pán)的兩側分別是光源和光敏元件，碼盤(pán)位置的不同會(huì )導致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數不同，因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數來(lái)判斷碼盤(pán)位置。

六、光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器

　　混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜浇^對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測。

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