家用機器人設計方案匯總，包括清掃、保健、滅火等方面

　　家用機器人是為人類(lèi)服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭服務(wù)，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作。本文為您介紹幾種家用機器人的制作和設計，僅供參考。

　　基于藍牙和DSP的家用醫療保健智能機器人設計

　　本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進(jìn)行模型設計,在智能機器人與醫療儀器和控制PC的通信采用藍牙技術(shù)。整個(gè)系統的成本較低,功能較為全面,擴展應用非常廣闊,具有極大的市場(chǎng)潛力。

　　基于行為的智能吸塵機器人設計

　　基于行為的機器人設計方法不采用價(jià)格昂貴的單一類(lèi)型傳感器去獲取難以達到的精度和可靠性，而是綜合使用多個(gè)可靠性相對來(lái)說(shuō)比較差一些的傳感器系統，通過(guò)這些系統之間的優(yōu)勢互補使機器人具有更強的魯棒性。

　　基于A(yíng)VR單片機的滅火機器人設計與實(shí)現

　　本文根據滅火比賽規則的要求，基于單片機及傳感器原理，以AVR單片機ATmega32為控制核心，小型直流電機作為驅動(dòng)元件，設計出一種價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單實(shí)用的滅火機器人。通過(guò)簡(jiǎn)單的修改，可以將此機器人用于其它的競賽項目。

　　基于A(yíng)Tmega48的簡(jiǎn)易滅火機器人設計

　　本設計采用性?xún)r(jià)比較高的AVR單片機ATmega48作為控制器，由計算機程序控制，設計了一款簡(jiǎn)易的滅火機器人模型。

　　基于SLH89F5162的智能清潔機器人

　　融合智能手機以及機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，本課題旨在開(kāi)發(fā)一種成本低能夠充分滿(mǎn)足家庭需求且方便適用的智能家庭清掃機器人。使它可以替代傳統的家庭人工清掃方式使家庭生活電氣化、智能化使科技更好地為人類(lèi)服務(wù)。

　　動(dòng)用你的智慧DIY一個(gè)家庭滅火機器人吧，附軟硬件的系統解決方案

　　本設計制作的消防小車(chē)具有簡(jiǎn)易滅火功能，由傳感器模塊、電源模塊、電機模塊、滅火模塊組成。對每個(gè)房間按預定順序進(jìn)行搜索，如果火焰傳感器檢測到的亮度大于某一值(這一值由當時(shí)環(huán)境與火焰亮度的差值而設定)時(shí)，退出該房間繼續搜索其余房間，否則，切換到滅火模塊。