如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設計中

　　安裝完這兩組文件后，我們就可以在軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)中創(chuàng )建項目。我們將會(huì )使用之前創(chuàng )建的相同基礎硬件，但由于想添加該操作系統，因此還需要一個(gè)新的應用程序和板支持包(BSP)。

　　在SDK中，應關(guān)閉基礎硬件設計外所有已打開(kāi)的項目。下一步選擇File > New > Application Project選項，命名新項目并選擇操作系統µC/OS-III(見(jiàn)圖2)。然后選擇用于µC/OS-III的演示程序(見(jiàn)圖3)。

　　完成后，點(diǎn)擊Finish按鈕。在SDK中將會(huì )創(chuàng )建應用和板支持包(如選擇該項)。如果您選擇了Auto Build選項，會(huì )發(fā)現若干錯誤報告。這是因為并不是所有項目參考都是正確的。要設定這些項目參考，您需要導入在Project > Src > Settings選項中找到的演示設置。右擊XML文件并查看屬性。這樣便可選擇并復制文件位置，如圖4所示。

　　位置復制后，右擊項目并選擇屬性。在項目C/C++ General下，選擇Paths和Symbol選項。然后選擇Import Settings，并粘貼到設置文件的位置。另外必須確保資源庫能正確指向您之前所添加的庫。

　　您可以通過(guò)設置Xilinx Tools > Repositories對其進(jìn)行檢查;該選項應顯示之前µC/OS-III BSP的安裝位置。

　　由于我們希望用UART輸出演示的狀態(tài)，因此您可能需要在BSP設置下將stdin和stdout設置到UART。

　　執行完這些工作后，您會(huì )發(fā)現目前就可以創(chuàng )建項目了。但是仍存在一些警告，如果您嘗試在硬件上運行該項目，項目并不能如演示那樣執行。這是因為存在一個(gè)未聲明的函數警告。在bsp.c文件中加入如下聲明可糾正這個(gè)問(wèn)題。

　　一旦添加“include”頭文件后，項目就可按照預期構建并在ZedBoard上運行。