基于S3C2440處理器Linux平臺的物流配送系統設計

　　基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設計如圖3所示。S3C2440模 塊(包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等)負責對GPS信號的接收處理、視圖顯示及對數據的處理。從GPS模塊中獲取定位數據，從RFID模塊與 CellID模塊獲得更詳細的定位信息作為補充，然后將位置信息通過(guò)GPRS發(fā)送給控制中心。實(shí)現終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

　　圖3 基于S3C2440的移動(dòng)終端硬件設計

　　RFID模塊主要負責對當前物流載體的數據采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過(guò)藍牙模塊傳輸給S3C2440。GPS 模塊根據衛星定位獲得當前位置信息，同樣通過(guò)藍牙模塊進(jìn)行傳輸(如距離比較近，也可以有線(xiàn)傳輸)。CellID模塊主要通過(guò)無(wú)線(xiàn)數據傳輸獲得定位信息，然 后通過(guò)GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤(pán)等輸入設備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展 的片外RAM外，還需給嵌入式數據庫提供一定的存儲空間。

　　2.4 軟件設計

　　2.4.1 軟件總體設計

　　如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

　　圖4 軟件總體設計圖

　?、?用戶(hù)界面。要實(shí)現一個(gè)友好的用戶(hù)界面，以便用戶(hù)在S3C2440 LCD屏上直觀(guān)地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。

　?、?地圖數據處理。主要實(shí)現電子地圖的數據組織、地圖顯示、地圖標圖功能、定位導航功能，便于用戶(hù)使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數據包括GPS數據、GIS數據、文本數據、多媒體數據。

　?、?GPS通信模塊。S3C2440模塊通過(guò)藍牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數據進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數據等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開(kāi)串口、配置串口、發(fā)送接收數據、關(guān)閉串口4個(gè)步驟。

　?、?GPRS通信模塊。利用GPRS無(wú)線(xiàn)物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用Web Service的方式來(lái)進(jìn)行。

　　2.4.2 GPS與RFID數據提取

　　GPS接收機只要處于工作狀態(tài)，就會(huì )源源不斷地把接收并計算出的GPS導航定位信息通過(guò)串口傳送到計算機中。從串口接收數據后將其放置于緩存 內，在沒(méi)有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長(cháng)串字節流，這些信息在沒(méi)有經(jīng)過(guò)分類(lèi)提取之前是無(wú)法加以利用的。因此，必須通過(guò)程序將各個(gè)字段的信息從緩存字節流中提 取出來(lái)，將其轉化成有實(shí)際意義的、可供使用的定位信息數據。例如，“$GPRMC”幀結構的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數據，分別是時(shí)間、數據 的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$GPRMC”幀中獲取定位數據的代碼如下：

　　for(int i=0;i

　　if(Data[i]="$")//幀頭，SectionID為逗號計數器

　　SeetionID=0;

　　if(Data[i]==10)//幀尾

　　if(Data[i]="，")//逗號計數

　　SectionIiD++;

　　else{

　　switch(SeotionID){

　　case1: //提取出時(shí)間

　　m_sTime+=Data[i];

　　break;

　　case2: //判斷數據是否可信(GPS天線(xiàn)至少接收到3顆GPS衛星時(shí)為A，可信)

　　if(Data[i]=="A")

　　GPSParam[m_nNumberl].m_bVaIid=true;

　　break;

　　case3: //提取出緯度

　　m_sPositionY+=Data[i];

　　break;

　　case5: //提取出經(jīng)度

　　m_PositionX+=Data[i];

　　break;

　　case9://提取出日期

　　m_Date+二Data[i];

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　RFID模塊通過(guò)串口將信息傳輸至移動(dòng)終端，信息傳輸流程如圖5所示。當接收緩沖區內字節個(gè)數達到或者超過(guò)該值后就取出數據并對相應事件進(jìn)行處 理。程序設計的主要任務(wù)是：讀出標簽ID信息(讀ID命令);向標簽寫(xiě)入存放在數據庫中的數據信息(寫(xiě)信息);讀取標簽中寫(xiě)入的數據信息，查詢(xún)數據庫以得 到具體的產(chǎn)品信息(讀信息);實(shí)時(shí)顯示讀標簽信息的結果。