基于單片機的汽車(chē)防碰撞報警系統設計

　　超聲波信號接收處理是測距系統的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于超聲波接收電路將探頭輸出的微弱信號放大到足夠驅動(dòng)，控制后級電路，所以接收電路主要解決接收信號的表面會(huì )出現漫反射現象，因此接收電路主要解決接收信號的穩定性，即接收信號的自動(dòng)增益控制問(wèn)題。由于發(fā)射信號接觸物體表面的一部分比較弱，同時(shí)由于被測距離的遠近會(huì )引起反射信號幅度上的不均等。為消除上述缺陷的影響，接收電路應具有信號放大和自動(dòng)增益控制功能。設計中選用芯片LM331來(lái)完成電壓/頻率的裝換。超聲波接收器R將接收到的反射波通過(guò)電容和電阻濾波后經(jīng)過(guò)LM331轉換成電壓，再經(jīng)兩個(gè)反向施密特觸發(fā)器串接將LM331裝換過(guò)來(lái)的電壓放大整形后送至SB5027的ECHO IN端，電路圖如圖3所示。

　　報警電路在測距越限時(shí)，由SB5027的BELLOUT端輸出高電平使晶體管VT1導通，將報警器接通電源并發(fā)出報警聲。電路圖如圖4所示。

　　2 軟件系統設計

　　報警器軟件設計流程圖如圖5所示。

　　系統通電后，主程序完成初始化工作，包括存器置初值等。當汽車(chē)處于工作狀態(tài)時(shí)，安置在汽車(chē)前后的報警裝置會(huì )采集現場(chǎng)信號，傳送給SB5027單片機。單片機接收的信號進(jìn)行處理、運算、比較，正常時(shí)，報警器不報警;如果與下限比較產(chǎn)生了越限，則產(chǎn)生聲光報警信號，提醒駕駛員采取相應措施。

　　3 結 語(yǔ)

　　本設計的汽車(chē)防碰撞報警器，充分利用了SB5027的內部資源，進(jìn)行數據處理和時(shí)控制功能，使系統工作處于最佳狀態(tài)，提高了系統的綜合反映靈敏度。報警及時(shí)，實(shí)現了防碰撞功能控制。實(shí)踐證明該系統使用效果優(yōu)于其他報警器，且具有體積小、使用方便、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。