步進(jìn)電機原理- -雷迪森and鄉親們都需要來(lái)了解一哈~~

　　導讀：說(shuō)起電動(dòng)機，大家都非常熟悉，可是談及步進(jìn)電機，有的童鞋就有點(diǎn)兒暈了。其實(shí)步進(jìn)電機就是電動(dòng)機的一種，目前已經(jīng)廣泛存在于我們的日常生活中，那么今天小編就帶你來(lái)了解一下步進(jìn)電機原理是什么???

一、步進(jìn)電機原理- -簡(jiǎn)要介紹

　　步進(jìn)電機(stepping motor)，又稱(chēng)為步進(jìn)器，是一種應用電磁學(xué)原理，將電能轉化成機械能的感應電機，目前已廣泛應用于工業(yè)、軍事、醫療等各個(gè)領(lǐng)域中。

二、步進(jìn)電機原理- -主要構造

　　步進(jìn)電機的結構與一般電動(dòng)機的結構相類(lèi)似，也分為定子和轉子兩部分，它們均由磁性材料構成。轉子部分由轉子1、轉子2和永久磁鐵三部分構成，定子部分包括鐵芯和繞組，其中繞組位于定子的六個(gè)磁極上，每?jì)蓚€(gè)相對的磁極組成一相，如下圖所示。步進(jìn)電機其實(shí)就是靠繞在定子齒槽上的線(xiàn)圈來(lái)驅動(dòng)的。

三、步進(jìn)電機原理- -工作原理

　　在步進(jìn)電機中，每當定子繞組上有電流流過(guò)時(shí)，便會(huì )產(chǎn)生一個(gè)旋轉的磁場(chǎng)，帶動(dòng)轉子轉過(guò)一定角度，使其磁場(chǎng)方向與定子保持一致。因此可通過(guò)控制輸入脈沖信號的個(gè)數來(lái)控制步進(jìn)電機轉動(dòng)的總角度，通過(guò)控制輸入脈沖信號的頻率來(lái)控制步進(jìn)電機轉動(dòng)的速度，通過(guò)控制定子繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機是否發(fā)生反轉，進(jìn)而達到通過(guò)控制輸入脈沖信號來(lái)控制步進(jìn)電機轉動(dòng)的目的。

四、步進(jìn)電機原理- -發(fā)熱原理

　　發(fā)熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現形式，會(huì )影響電動(dòng)機的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時(shí)產(chǎn)生的損耗，大小與電阻和電流的平方成正比?！拌F損”是指鐵芯的磁滯渦流效應在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生的損耗，大小與材料、頻率、電壓、電流有關(guān)。在電流不是標準電流或正弦波的情況下，還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗等。

　　由于步進(jìn)電機追求精確定位和力矩輸出，電流較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉速變化，效率較低 ，因而存在較嚴重的發(fā)熱現象。

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