基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案

　　實(shí)驗結果分析

　　本設計，應用虛擬儀器技術(shù)設計出實(shí)驗測試平臺，記錄實(shí)驗測試結果。虛擬測試平臺配置如下：軟件NI LabVIEW 8.0，硬件NI M系列多功能數據采集卡PCI-6251，16、NI 計數器/定時(shí)器PCI-6602。

　　圖5給出了加工過(guò)程中的速度波形。圖5表明，系統的加、減速時(shí)間小于200ms;無(wú)位置超調;穩定時(shí)，速度波動(dòng)小于0.1轉。速度頻率響應:大于300Hz;速度波動(dòng)率：小于±0.01%(負載0～100%)、0(電源±10%);調速范圍：0.1rpm~3000rpm;回轉定位精度：1個(gè)脈沖。

　　圖6給出了驅動(dòng)器配國產(chǎn)某品牌加工中心的機械加工結果。實(shí)驗測試數據：上表面表面粗糙度Ra1.6μm;側面(即測量面)的粗糙度Ra3.2μm。

　　結語(yǔ)

　　針對數控機床進(jìn)給控制，采用磁場(chǎng)定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設計出的永磁同步電機伺服驅動(dòng)控制器，在數控加工中心的應用中，具有定位無(wú)超調、高剛性、高速度穩定性，達到了設計指標，可以滿(mǎn)足微米級加工精度的要求。