展望工業(yè)4.0聚焦機器人－嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )

　　初冬的北京沒(méi)有絲毫寒意，到處還彌漫著(zhù)濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )第15次主題討論會(huì )如期而至。本次會(huì )議的主題是;研討工業(yè)4.0與嵌入式系統、聚焦機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最近一段時(shí)候關(guān)于工業(yè)4.0的討論很熱，會(huì )議吸引了來(lái)自高校、科研、企業(yè)和科技媒體的近50人參加交流和討論。

　　在聯(lián)誼會(huì )委員們精選組織下，會(huì )議邀請了多位在機器人、物聯(lián)網(wǎng)和計算機學(xué)科的著(zhù)名專(zhuān)家學(xué)者到會(huì )發(fā)言。天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長(cháng)、長(cháng)江學(xué)者馬建國教授首先做了主題發(fā)言，他發(fā)言的題目是“工業(yè)4.0與嵌入式系統”，馬教授從物聯(lián)網(wǎng)定義、關(guān)鍵技術(shù)和重點(diǎn)的應用講到工業(yè)4.0的核心就是基于物聯(lián)網(wǎng)整合服務(wù)，他的觀(guān)點(diǎn)是;物聯(lián)網(wǎng)=嵌入式智能系統+網(wǎng)絡(luò )，工業(yè)4.0=物聯(lián)網(wǎng)+制造，關(guān)鍵是讓制造流程會(huì )說(shuō)話(huà)。接著(zhù)，北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長(cháng)，科技部“十二五”服務(wù)機器人重點(diǎn)專(zhuān)項專(zhuān)家組長(cháng)，長(cháng)江學(xué)者王田苗教授做了發(fā)言，他發(fā)言的題目是“機器人前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)機遇”，在分析了機器人技術(shù)發(fā)展趨勢之后，王教授著(zhù)重闡述了機器人產(chǎn)業(yè)對中國傳統產(chǎn)業(yè)轉形升級的作用，他談了中國機器人產(chǎn)業(yè)中減速器是急需解決核心零部件，尚須時(shí)間才能有突破。最后王教授展望了服務(wù)機器人市場(chǎng)，預計民生醫療等服務(wù)器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，服務(wù)機器人市場(chǎng)總量將在2017年超過(guò)工業(yè)機器人市場(chǎng)。 湖南大學(xué)計算機與通信學(xué)院李智勇教授到會(huì )介紹他們訪(fǎng)問(wèn)日本東京工業(yè)大學(xué)等5所高校機器人實(shí)驗室的情況。

　　會(huì )議休息之后，北航機械工程與自動(dòng)化學(xué)院魏洪興教授做了發(fā)言，他發(fā)言的題目是“機器人操作系統及人機協(xié)作安全機器人”，魏教授首先闡述了傳統機器人集成設計方法和存在的問(wèn)題，介紹了基于模塊的新型機器人開(kāi)發(fā)方法。然后重點(diǎn)討論機器人操作系統(ROS)的技術(shù)和應用情況，他介紹自己團隊在解決ROS 實(shí)時(shí)性問(wèn)題所研發(fā)的機器人實(shí)時(shí)操作系統平臺-基于多核處理器的雙OS解決方案。最后一個(gè)發(fā)言的是浙江大學(xué)計算機學(xué)院副院長(cháng)陳文智教授，他發(fā)言的題目是“機器人嵌入式教學(xué)實(shí)踐”，陳教授首先介紹他們學(xué)院嵌入式系統教學(xué)的兩條線(xiàn)路(微處理器和SoC兩個(gè)方案)，重點(diǎn)介紹了他們針對新生的課程-《計算機科學(xué)導論：基于機器人的實(shí)踐方法》，該課程把基本的計算機原理和程序設計的概念用于機器人的設計和編程中，增加了動(dòng)手實(shí)驗、機器人的構造、編程和比賽等實(shí)踐和興趣環(huán)節。最后陳教授分享了他們關(guān)于柔性電子系統技術(shù)和應用的最新理解。

　　在下午的討論環(huán)節，北京工業(yè)大學(xué)軟件學(xué)院嚴海蓉副教授先做了引導發(fā)言，她介紹了她們團隊在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用-新型PLC 研發(fā)和應用的心得體會(huì )。之后參會(huì )的代表們紛紛就工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)機器人的技術(shù)、市場(chǎng)等方方面面做了討論。飛思卡爾研究中心楊欣欣博士談到，雖然目前工業(yè)機器人數量很少，但半導體企業(yè)是著(zhù)眼對于物聯(lián)網(wǎng)和智能工業(yè)的全面布局，看的是整個(gè)系統的收益。原TI技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理鄭小龍在談自己的參會(huì )感受時(shí)候講到，中國企業(yè)現在追求的是大而全，而工業(yè)4.0 楷模的德國企業(yè)是小而精，我們如何改變?電子技術(shù)應用雜志楊暉主任談了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)要關(guān)注安全問(wèn)題。橫河電機的喬清玉部長(cháng)談了工業(yè)4.0 環(huán)境下小批量生產(chǎn)如何降低成本的問(wèn)題。

　　清華大學(xué)邵貝貝、北郵鄺堅、北工大韓德強、北大林金龍、中科院張志敏、太原理工常曉明等到會(huì )，聯(lián)誼會(huì )合作媒體，《單片機與嵌入式系統應用》、《電子技術(shù)應用》、電子工程世界網(wǎng)、與非網(wǎng)、21IC中國電子網(wǎng)、《電子產(chǎn)品世界》，我愛(ài)方案網(wǎng)，支持單位北航出版社嵌入式分社的領(lǐng)導和代表到會(huì )，本次會(huì )議嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )秘書(shū)長(cháng)何小慶主持。

　　嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )是在2009年，由4位院士和10位著(zhù)名的嵌入式專(zhuān)家學(xué)者發(fā)起成立的非盈利性科技沙龍組織機構，聯(lián)誼會(huì )致力于為嵌入式系統(包括物聯(lián)網(wǎng)和智能系統)的科研、教學(xué)、產(chǎn)業(yè)和媒體機構和個(gè)人提供自由交流和溝通的渠道，共同推動(dòng)中國嵌入式系統產(chǎn)業(yè)發(fā)展。