伽利略開(kāi)發(fā)板和BeeMail（五）：排除故障

　　這是我逐漸認識伽利略開(kāi)發(fā)板工程的第5部分。設計方案基于蜜蜂模型(蜂鳴的振動(dòng)強度體現郵箱里郵件的數目)并借助于傳呼機馬達，其實(shí)屬于SparkFun Enginursday項目(用LED顯示未讀郵件數目)的衍生分支。

　　這一部分可以自行記錄了在Linux內核上的執行情況。伽利略板有一個(gè)x86處理器，Quark X1000 SoC，一個(gè)32-bit、單核單線(xiàn)程，與Pentium ISA兼容, max 時(shí)鐘頻率為400MHz CPU。很多人安裝了其他類(lèi)型的Linux，但我這里選用官方正版。Arduino生態(tài)系統中支持這款更加強大的處理器是英特爾伽利略板的產(chǎn)品特色之一。想來(lái)這周我會(huì )一直和Linux文件系統打交道。下一步就是如何處理Arduino草圖。

　　提示

　　繼續進(jìn)行的前提是你需要具備*nix 系統和Python的基礎知識。如果對Linux、Python和Arduino都一竅不通，就得至少先學(xué)會(huì )其一了。迄今為止我通曉了Arduino，今后會(huì )繼續學(xué)習其他兩個(gè)。我建議首先回顧以下幾個(gè)知識點(diǎn)：

　　EdX class on Linux… 馬上就去查相關(guān)資料!

　　基于Ubuntu的Linux命令行使用細則

　　Mac用戶(hù)終端基礎知識

　　深入學(xué)習Python

　　將以下文件添加至SD卡

　　共有兩個(gè), SparkFun郵件(用于查看Python腳本)，總是返回數字18的測試腳本(有助于排除故障)。提前添加至SD卡能夠節省許多時(shí)間。

　　添加郵件前檢查下SD卡中的腳本：

　　把虛擬文本換成恰當的郵件證書(shū)

　　確保腳本的郵件鏈接正確并從計算機返回正確值

　　將python文件和證書(shū)一并添加至伽利略板的SD卡

　　如何實(shí)現與Linux內核的數據傳輸

　　假設沒(méi)辦法將伽利略板外部與鍵盤(pán)、鼠標或者顯示器相連，但仍然有種方式，能夠以管理員身份查看伽利略班的內部工作情況。查看方式為:

　　串行端口

　　WiFi連接

　　以太網(wǎng)端口

　　截獲Arduino的USB數據連接

　　我只親身試過(guò)前兩種。

　　使用特殊的RS232截獲串行數據線(xiàn)

　　Cool Term設置如圖。

　　最安全的方法就是用恰當的串行數據線(xiàn)和終端仿真程序，實(shí)現和伽利略板的數據通信。Arduino仿真器不一定要為此特性運行任何特殊的草圖。

　　軟件方面要求在Mac上使用Cool Term或screen utility。所需硬件如下：

　　一端為3.5 迷你插頭，另一端為DB9孔型電纜一條(注意：迷你插頭與Raspberry Pi耳機非同一型號)

　　DB9陰陽(yáng)轉換插頭一個(gè)

　　串行至USB轉換器 (盡管這種轉換器和其驅動(dòng)都出自Prolific，在MacOS上仍舊無(wú)法正常工作，但在第三方驅動(dòng)下卻能高速正常運行。)

　　這里我附上終端設置。首先需要視安裝的串口轉USB驅動(dòng)類(lèi)型決定是否修改端口名。

　　若伽利略板已經(jīng)啟動(dòng)，則建立連接后終端窗口沒(méi)有任何變化，點(diǎn)擊返回后會(huì )出現登錄提示，無(wú)需密碼。

　　以后使用時(shí)只要建立了連接，即使不登錄，啟動(dòng)和草圖上傳期間所有調試信息都將以數據流輸出。如果希望得到哪些信息的訪(fǎng)問(wèn)權限，就只能再花錢(qián)買(mǎi)一個(gè)適配器了。

　　如何處理WiFi

　　運行WifiChecker。Arduino通過(guò)代碼借助于串行端口顯示它的IP地址。打開(kāi)一個(gè)終端程序并通過(guò)輸入下列字符，與伽利略板建立連接：

　　ssh root@INSERT_IP_NUMBER_HERE

　　在RSA key警告出現前，如果你的網(wǎng)絡(luò )中已經(jīng)指定了SSH存放的地址，那最好刪掉指向known_hosts 文件的IP地址。

　　重要說(shuō)明

　　進(jìn)入后就有權修改系統了，我建議尤其在伽利略板連接到網(wǎng)絡(luò )時(shí)注意修改密碼。

　　其次查看下目錄構成，去掉ls改成df(如下)。

　　恭喜您，您已成功修改個(gè)人的Gibson!