伽利略開(kāi)發(fā)板和BeeMail（三）：對象

　　彈簧上配備尋呼機馬達的蜜蜂模型

　　圖注：彈簧上配備尋呼機馬達的蜜蜂模型

　　第三部分：對象

　　串聯(lián)電路的大部分其他部件是伽利略板和軟件驅動(dòng)工程。安裝雖然只關(guān)乎對象本身，但對我來(lái)說(shuō)卻是重中之重。

　　蜜蜂模型

　　下圖是我在英特爾體驗店進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的成果，這里我拿來(lái)用在項目中。

　　圖注：三菱公司VCR底部的蜂巢結構

　　做圍繞蜜蜂模型主題的想法其實(shí)誕生于12月中旬，那時(shí)我接觸到三菱公司VCR底部的蜂巢結構。 蜂巢結構讓塑料更加堅固，這樣制造商就可使用更少的材料。

　　蜜蜂模型底部

　　圖注：蜜蜂模型的彈簧和配有墊圈系統的結構

　　于是我開(kāi)始搜集彈簧，打印機最好不過(guò)了。盡管我已經(jīng)從手機里收集了一些，我的震動(dòng)馬達還是取自賽后的清掃機器人。墊圈使彈簧底端固定更牢靠。使用不同類(lèi)型的彈簧意味著(zhù)每個(gè)蜜蜂模型都有其各自的性能。

　　蜜蜂模型的最終版翅膀模型，材料為塑料和手工紙

　　蜜蜂裝上翅膀后

　　蜜蜂的軀干由索引卡制成。最終，棕色手工紙和從廢棄包裝上弄到的薄塑料包裝紙搭配出最漂亮的翅膀外形。塑料和天花板上的透明板材重量相當，紋理繪以三角帆平底帆船。

　　圖注：給電話(huà)交換線(xiàn)焊上接頭，以便其在面包板上工作。

　　每個(gè)蜜蜂馬達通過(guò)電話(huà)分機搶救了電話(huà)機交換線(xiàn)路。我從大賣(mài)場(chǎng)旁的電子城買(mǎi)了熱收縮器連接接合點(diǎn)。一些裸露在外的金屬絲通過(guò)強有力的焊接固定引腳接頭，用于電路試驗板測試。

　　電路圖

　　如果是UNO我就會(huì )打算直接驅動(dòng)尋呼機馬達，但是有了伽利略板，我就想試試看能不能找出更好的辦法。對于驅動(dòng)尋呼機馬達的最佳方式，Precision Microdrives給出了系統清晰的解釋。

　　通過(guò)微控制器引腳驅動(dòng)馬達的原理圖，在circuits.io上得到的輸出截屏。因為我想測試下這個(gè)系統。

　　?馬達(取自于廢棄清掃機器人)

　　?V馬達, 3.3V 供電電源 (下圖中的黃色導線(xiàn))

　　?晶體管 (PN2222A)

　　?限流電阻(220 Ω)

　　?二極管* (*回掃保護. 功率等級不作要求. 最好是肖特基二極管,我用了一個(gè)1N5817)

　　?電容器* (*任選：用于無(wú)線(xiàn)電非傳感器電路中，10到100p，我沒(méi)選)

　　將各器件和Arduino模型板都連好，即得到如下電路結構。我用的是舊的原型擴展板，新的在A(yíng)dafruit和SparkFun上都可以買(mǎi)到。

　　電路(晶體管分別驅動(dòng)3個(gè)尋呼機馬達)