PLC的多功能自動(dòng)車(chē)床設計

　　1、引言：

　　由于可編程控制器(PLC)具有可編程性，通用性、適應性強，針對工業(yè)控制設計，可靠性高，同時(shí)有完善的故障自診斷能力且維修方便，因此小型PLC具有很高的性?xún)r(jià)比，因此在普通車(chē)床的控制電路改造設計中發(fā)揮了極其重要的作用。

　　2、電氣控制要求：

　　送料前，電機需停止，送料到位時(shí)，封口向下，封口到位后，送料繼續直至送料到封口，此時(shí)主軸上的夾頭夾緊工具，退料，然后通過(guò)變頻器驅動(dòng)主電機高速旋轉，接下來(lái)按照功能的選擇，進(jìn)刀，工進(jìn)，倒角，最后回原位，完成加工工藝。根據加工工藝，對電氣控制提出如下要求：

　　1)主電機采用三相異步電動(dòng)機，通過(guò)變頻器控制，要求能夠快速啟停;且由于加工速度快，啟停頻繁，需接400Ω，260W的制動(dòng)電阻;

　　2)油泵電機與主軸電機都應有必要的短路保護及過(guò)載保護;

　　3)有三種模式可以選擇，分別為手動(dòng)、單循環(huán)、自動(dòng)。畢竟將油泵及電機離合器閉合時(shí)，方可啟動(dòng)單循環(huán)及自動(dòng)工作;

　　4)有10種功能，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇，在單循環(huán)及自動(dòng)工作時(shí)，改變撥碼開(kāi)關(guān)改變功能無(wú)效，需切換到手動(dòng)功能更改才有效;

　　5)需有急停按鈕，防止啟動(dòng)或運行時(shí)發(fā)生意外。

　　3、基于PLC的系統設計：

　　3.1、硬件設計

　　為實(shí)現上述車(chē)床的電氣控制要求，選用臺灣永宏PLC的FBS系列，型號為FBS-40MAT，I/O點(diǎn)數為40點(diǎn)，有24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，其I/O接線(xiàn)圖如圖1所示。

　　圖1 PLC I/O接線(xiàn)圖

　　PLC輸入、輸入I/O分配表如表1、表2所示。

　　表1輸入信號地址分配表

　　表2輸出信號地址分配表

　　3.2、軟件設計

　　控制思路為：首先，PLC讀取撥碼開(kāi)關(guān)的狀態(tài)設定功能，并將每個(gè)功能所會(huì )用到的動(dòng)作進(jìn)行分類(lèi)，主程序框架采用步進(jìn)指令編寫(xiě)，在每步按照功能的不同，調用對應的子程序，完成加工工藝。

　　根據系統技術(shù)要求，按照車(chē)床生產(chǎn)工藝編寫(xiě)程序。并通過(guò)現場(chǎng)機床進(jìn)行調試，運行正常、可靠、安全。有10種功能可供選擇，功能列表如表3所示。

　　表3雙缸后送料功能列表