MIT開(kāi)發(fā)出柔性機器人，能像蛇一樣滑行

　　過(guò)去幾年，MIT計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室(CSAIL)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種功能強大的機器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚(yú)一樣游泳。近日，CSAIL的機器人名單上又多了一款功能更為強大的機器人，它能像蛇一樣滑行。在本周的IEEE / RSJ智能機器人和系統國際會(huì )議上，CSAIL研究人員表明將開(kāi)發(fā)一個(gè)柔軟的機器人手臂。

　　這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項目之一，致力于開(kāi)發(fā)柔軟型的機器人，讓機器人更靈活，更有彈性，更能適應各種環(huán)境。

　　傳統“堅硬”型機器人由于連接關(guān)節的弊病而有諸多限制，他們不能夠在狹窄的空間中移動(dòng)，并且必須安裝特別堅硬的部件，以此應對諸如建筑崩塌等種種危險。但柔軟型機器人的可變性關(guān)節，意味著(zhù)它能夠在各種環(huán)境下移動(dòng)自如，比如鉆進(jìn)細管，變換方向等。此外，由于機器富有彈性，它還能應對輕微的沖撞，并能通過(guò)沖撞來(lái)獲取環(huán)境信息。

　　但設計出這樣一個(gè)獨特而強大的機器人并不是一件易事。為了得出一個(gè)讓機器人能適應各種環(huán)境的彈性值，該團隊需要進(jìn)行大量實(shí)驗和復雜而精密的計算。

　　“為讓機器人能夠勝任各種環(huán)境，我們將其置身于不同的環(huán)境，進(jìn)行復雜的計算，得出各種環(huán)境的臨界值。此外，這款所謂的‘柔軟’機器人仍然需要一些堅硬的構造，諸如高壓制動(dòng)器等。要在口香糖一樣柔軟的機器人上安裝這樣的硬東西，需要攻克很多難關(guān)。所以，要成功開(kāi)發(fā)一款真正功能強大的柔軟型機器人，我們還任重而道遠。”負責人Marchese如是說(shuō)。

　　此外，Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對機器人的既定看法，而不是讓柔軟機器人占領(lǐng)未來(lái)的世界。在這個(gè)機器人越來(lái)越常見(jiàn)，機器人威脅論甚囂塵上的時(shí)代，這種無(wú)傷害力的橡膠柔軟機器人可以緩解人類(lèi)的擔憂(yōu)。