ADAS方案轉向R-Car平臺，強化主動(dòng)式安全機制

　　不只是環(huán)視，在主動(dòng)安全上更進(jìn)一步

　　“ADAS通常包括360度環(huán)視，車(chē)道保持，防撞三部分，而競爭方案實(shí)現的全景(視覺(jué)輔助系統)只是ADAS三分之一的功能。對于視覺(jué)輔助系統，圖像處理器僅須具備影像校正和顯示功能;而對于車(chē)道保持，防撞等駕駛警示/輔助系統則要能進(jìn)行影像辨識，技術(shù)難度更高一個(gè)級別。” 胡越強指出。

　　世強此次帶來(lái)的這套環(huán)視ADAS系統方案具有強大的圖像處理能力，能實(shí)現超清晰圖像和高品質(zhì)色彩還原;完美的畫(huà)面明暗表現，來(lái)自高動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調整;且只有極低的CPU占有率和功耗。此方案可以適用于汽車(chē)安全系統，如車(chē)道偏離警告系統(LDW)、車(chē)道保持輔助系統(LKAS)等典型的ADAS應用。如下圖4所示為世強ADAS架構。

　　圖4. 世強高級汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統方案架構。

　　從圖中可以看到，該方案具有6個(gè)數字攝像頭，可以實(shí)現360度環(huán)視功能。而傳感器融合ECU則能夠幫助駕駛員創(chuàng )建物體地圖，進(jìn)行現狀分析，還可以輔助駕駛員做出決策。俯視的控制ECU能實(shí)現自動(dòng)泊車(chē)，緊密周邊觀(guān)望，行人識別，停車(chē)位檢測。下圖是現場(chǎng)的Demo演示。

　　圖5. 世強演示高級汽車(chē)環(huán)視輔助駕駛系統方案demo。

　　圖6. 實(shí)例展示。

　　實(shí)例展示1——兩種標定模式可以選擇

　　該方案有全自動(dòng)標定模式和精準標定模式兩種標定模式可以選擇。“ 我們的全自動(dòng)標定模式是強大、可靠的，并不需要相機安裝角度的苛刻要求，適應大規模生產(chǎn)。”胡越強指出。

　　依托動(dòng)態(tài)范圍控制(DRC ，Dynamic Range Control)功能，可以實(shí)現亮度控制，還能調整復合視頻亮度，補償過(guò)亮和過(guò)暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。這使得在光照條件很差，或惡劣環(huán)境條件下，采用半自動(dòng)精準校定工具，提供最好的標定結果。

　　實(shí)例展示2——超級虛擬相機模式

　　“我們在后視的時(shí)候，有一個(gè)魚(yú)眼矯正功能，魚(yú)眼會(huì )讓駕駛員感到圖象不直觀(guān)，我們采用硬件矯正的功能，我們通過(guò)矯正曲線(xiàn)拉直，還原成一個(gè)真實(shí)的視圖。” 胡越強說(shuō)道。

　　圖像渲染器(IMR， Image Render Engine)視點(diǎn)轉換引擎可實(shí)時(shí)制作出因視頻輸入或場(chǎng)景而異的視點(diǎn)俯視圖像，利用三角網(wǎng)格校正失真的模式、自動(dòng)生成矩形網(wǎng)格內的頂點(diǎn)數據，對圖像進(jìn)行失真校正，旋轉，縮小或放大。

　　“超級虛擬的相機模式，讓我們可以生成在任意視角下的虛擬視圖，任意使用虛擬相機參數，焦點(diǎn)，生成視圖，魚(yú)眼和針眼相機都適合。”

　　實(shí)例展示3——基于環(huán)視基礎的車(chē)道偏離預警系統

　　基于環(huán)視的車(chē)道偏離技術(shù)打開(kāi)了新的領(lǐng)域，擴展了環(huán)視駕駛輔助系統的應用。

　　實(shí)例展示4——環(huán)視俯視畫(huà)面的多種選擇

　　俯視圖可視范圍可擴展，俯視圖的分割或融合可選擇。俯視圖的可見(jiàn)區域大小能夠一鍵更改，具有完美拼接和分割效果，還有多種模塊的備選(包括：3D效果的環(huán)視界面、DVR 、基于3G的視頻查看和信息管理、語(yǔ)音倒車(chē)指南等)。

　　未來(lái)向更智能化ADAS演進(jìn)

　　以上的4個(gè)實(shí)例展示只是世強360度環(huán)視ADAS高級汽車(chē)駕駛輔助系統方案所能實(shí)現的一部分功能展示。未來(lái)，世強將和前裝車(chē)廠(chǎng)更加緊密的合作，開(kāi)發(fā)更加智能化的ADAS方案，實(shí)現更深層次的主動(dòng)安全高級駕駛輔助功能。

　　“自動(dòng)駕駛是在先進(jìn)駕駛輔助系統——ADAS技術(shù)基礎上的演進(jìn)，ADAS 是一個(gè)正在發(fā)展的應用，OEM廠(chǎng)已經(jīng)為汽車(chē)駕駛定義了長(cháng)期的目標。預測到2020年會(huì )逐步實(shí)現主動(dòng)安全，最終會(huì )以2025年為時(shí)間節點(diǎn)，屆時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)將真正駛進(jìn)現實(shí)。” 胡越強預測。