光電傳感器件的應用

一、RPR220光電傳感器用于檢測黑線(xiàn)

如下圖所示，左邊是實(shí)物圖，右邊是內部結構圖

從內部結構圖可以看出，光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成，說(shuō)白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。

1、怎么看這個(gè)傳感器的管腳圖：

印有RPR220字樣的那一面向上，管腳對著(zhù)自己，這樣看過(guò)去就如右圖所示

2、RPR220的原理電路圖

12端的紅外二極管發(fā)出紅外光，經(jīng)白紙（黑色會(huì )吸收光線(xiàn)，無(wú)反射）反射回來(lái)給34端的紅外接收管接收，當接收到紅外線(xiàn)，則34導通，常用電路如下：

1）當檢測到黑線(xiàn)時(shí)，此時(shí)也就是紅外接收管沒(méi)有接收到反射回來(lái)的紅外光，34的紅外接收三極管截止，則在RPR220的3管腳輸出一個(gè)電壓。若檢測到的是白線(xiàn)則3腳沒(méi)有電壓輸出。

2）LM339是一個(gè)四電壓比較器，一個(gè)芯片有四個(gè)比較器，因為我們不可能只用一個(gè)光電傳感器去尋跡，至少要三個(gè)光電器件，所以用339比較器可以降低成本和電路的復雜度。比較器的5腳是一個(gè)基準電壓，建議用可變電阻器W1調到2.5V，再與4腳的電壓（既是RPR220的3腳輸出的電壓）比較。

3）整個(gè)電路的工作過(guò)程

若檢測到黑線(xiàn)，剛RPR220的3腳輸出一個(gè)電壓與基準電壓比較，若RPR220的3腳的電壓比基準電壓大，則LM339的2腳就輸出一個(gè)低電平。相反檢測不到黑線(xiàn)，則LM339的2腳就輸出一個(gè)高電平。這樣單片機就可以“看”到黑線(xiàn)了。

據經(jīng)驗，要提高光電傳感器的靈敏度（主要是光電傳感器離黑線(xiàn)的距離），光電傳感器的接收管的電流不能太大，本人建議R2＝100K為好。（呵呵，可以試驗一下，得到合適自己的標準）

二、紅外收發(fā)對管的應用

其實(shí)紅外對管與光電傳感器RPR220是一樣的東西，不一樣的是紅外對管是分立的器件。發(fā)射的功率大一些，主要用來(lái)避障。實(shí)物如下圖所示：

黑色的是紅外接收管，而白色的是紅外發(fā)射管。