基于MEMS和MR傳感器的嵌入式系統姿態(tài)測量

4.誤差分析：

本文論述的姿態(tài)測量系統主要由MEMS加速度計和MR傳感器組成。由于現有MRMS技術(shù)的限制，其精度和傳統的加速度計還有一定的差距，這將給所得到的俯仰角和橫滾角帶來(lái)更大的誤差。MR傳感器是對磁場(chǎng)敏感的器件，當其被放置在鐵磁環(huán)境中的時(shí)候，地球的磁場(chǎng)將受到附近鐵磁環(huán)境的扭曲，這將導致方位角的誤差。然而這種由于附近鐵磁物質(zhì)的影響而引入的誤差是可以補償的。

5.結論：

使用MEMS加速度計和MR傳感器構成的姿態(tài)測量系統有效的降低了整個(gè)系統的體積、成本以及功耗，使得嵌入式系統也可以引入姿態(tài)測量的功能。本文論述的姿態(tài)測量系統非常適用于汽車(chē)導航，機器人姿態(tài)測量等領(lǐng)域。本文的創(chuàng )新點(diǎn)在于使用MEMS和MR元件構造了應用于嵌入式系統中的姿態(tài)測量系統，并詳細給出了各姿態(tài)參數的計算方法。