多功能智能室內定位導航儀設計案例
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3.2 硬件資源配置
（1）RFID讀寫(xiě)器開(kāi)發(fā)板
（2）STEVAL-MK1062V2實(shí)驗板
（3）Android 2.2系統高性能智能手機
（4）USB無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡
3.3系統軟件架構（除圖片外需有文字介紹）
圖3.3.1 軟件架構圖
軟件架構如圖3.3.1所示，軟件系統主要包括：陀螺儀、線(xiàn)加速度計等運動(dòng)傳感器信息的獲取，氣壓溫度等環(huán)境量傳感器信息的獲取，RFID讀取標簽產(chǎn)生中斷對位置方向信息的校正，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅動(dòng)地移植，socket套接字無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信，基于陀螺儀角速度量對當前實(shí)驗板方向的計算，基于實(shí)驗板方向和線(xiàn)加速度量對較小時(shí)間段內實(shí)驗板位移的計算，Android手機對位置、方向、導航、溫度信息的顯示。
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