智能追光鋰電充電系統設計
其管腳排列如圖19所示。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/258302.htm圖19 STC12C5A60S2管腳排列
單片機的時(shí)鐘電路和復位電路分別如圖20和圖21所示。
時(shí)鐘電路:
圖20 時(shí)鐘電路
復位電路:
圖21復位電路
此外,系統需要與上位機進(jìn)行通信,采用MAX232做電平轉換,以使單片機的TTL電平和RS232協(xié)議的電平相同。
具體電路如圖22所示。
圖22 MAX232轉串口 圖23 RC濾波
在使用A/D功能時(shí),為消除信號干擾,在P1口設計RC濾波電路,如圖23所示。
4、軟件流程
(1)充電管理
在此段程序中,首先連續三次檢測鋰電的電壓是否大于1V,判斷放入的鋰電池是否有效。待判斷成功后,檢測太陽(yáng)電池的輸出電壓,若電壓大于6V,采用降壓充電通道,并打開(kāi)此通道的充電門(mén)控,關(guān)閉降壓充電通道;若電壓小于6V,采用升壓充電通道,并打開(kāi)降壓充電通道的充電門(mén)控,關(guān)閉升壓充電通道門(mén)控。當檢測到鋰電池電壓大于等于4.2V時(shí)或鋰電池溫度大于60°C時(shí),關(guān)閉所有充電通道。程序一直對鋰電池電壓進(jìn)行檢測,直到鋰電池電壓降到4V且溫度小于60°C時(shí),根據相應情況打開(kāi)相應的充電通道。
具體的程序流程圖如圖24所示。
圖24充電流程 圖25串行通信流程
(2)串行通信
此段程序的主要任務(wù)是實(shí)現與上位機之間的通信。先進(jìn)行判斷是發(fā)送還是接收,若是發(fā)送,則將采集到的太陽(yáng)能電池電壓、鋰電池電壓、鋰電池溫度發(fā)送至上位機并在上位機界面上顯示;若是接收,則需響應上位機發(fā)送的指令(0XAA為開(kāi)始充電,0XFF為停止充電),并做出相應操作。
具體的程序流程圖如圖25所示。
(3)追光控制
此段程序用于實(shí)現太陽(yáng)能電池板的實(shí)時(shí)追光。分別采集三個(gè)光敏電阻端和已知電阻端的電壓,通過(guò)模擬量的電壓分析,模糊地判斷光線(xiàn)的強弱,并與另兩路尋光傳感器電路中得到的電壓值相比較,判斷出光源的位置,并將新的jd值賦給PCA捕捉/比較寄存器,產(chǎn)生新的PWM,調節舵機轉動(dòng)的角度,使太陽(yáng)能電池始終對準光源。
具體的程序流程圖如圖26所示。
圖26 追光流程
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