TMS320VC5409和Cygnal單片機構成的移動(dòng)數據處理傳輸系統

1 引言
　　
移動(dòng)數據處理傳輸系統主要應用在小型或便攜儀器上。它能夠采集、處理和并通過(guò)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)傳送和接收數據。由于無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)的費用，應使移動(dòng)數據處理傳輸系統有較強的實(shí)時(shí)數據處理和數據壓縮功能，以減少通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)傳送和接收數據量。另外由于儀器具有體積小、便于攜帶、較長(cháng)的工作時(shí)間，電池供電等特點(diǎn)，因而要求移動(dòng)數據處理傳輸系統有較低的功耗。為達到上述目的，本文設計了一種基于Ti公司低功耗DSP芯片和Cygnal低功耗的混合信號系統級單片機移動(dòng)數據處理傳輸系統。

圖1移動(dòng)數據處理傳輸系統
　　
該移動(dòng)數據處理傳輸系統（見(jiàn)圖1）由三個(gè)主要DSP單元、CPU單元，GSM單元組成。經(jīng)放大、濾波后模擬信號送入CPU單元進(jìn)行A/D轉換。CPU單元將A/D轉換后的模擬信號通過(guò)HPI總線(xiàn)送入DSP單元進(jìn)行多種數據處理和數據壓縮等大量的和高速的運算（例如：FFT、小波變換、濾波、模式識別、編碼壓縮等）。運算的結果再通過(guò)HPI總線(xiàn)送入CPU單元。CPU單元還可對由DSP單元送來(lái)的信號再進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理、分析。CPU單元還分別控制其他輔助單元（例：鍵盤(pán)單元、時(shí)鐘單元、LCD單元、LED單元等）工作。CPU單元通過(guò)串口控制GSM單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)傳送和接收數據。所以移動(dòng)數據處理傳輸系統實(shí)際是一個(gè)以CPU為核心的數據采集、處理系統和傳輸系統。
　　
2 DSP單元
　　
DSP單元將CPU單元通過(guò)HPI總線(xiàn)送來(lái)的 A/D轉換后的原始數據信號進(jìn)行多種高速運算，運算的結果再通過(guò)HPI總線(xiàn)送入CPU單元。DSP單元可以承擔信號預處理、信號的檢測及分類(lèi)等實(shí)時(shí)性要求高、計算量大的算法。這里選用Ti公司TMS320-54系列DSP中的TMS320VC5409[1]芯片。TMS320C54X是為實(shí)現低功耗、高性能和低成本而專(zhuān)門(mén)設計的定點(diǎn)DSP芯片。TMS320C54X的主要特點(diǎn)包括：
　　
⑴ 運算速度快。指令周期為25/20/15/12.5/10ns，運算能力為40/50/66/80/100 MIPS；
　　
⑵ 優(yōu)化的CPU結構。內部有1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元，2個(gè)40位的累加器，2個(gè)40位加法器，1個(gè)17×17的乘法器和1個(gè)40位的桶形移位器，允許16 位帶／不帶符號的乘法。有4條內部總線(xiàn)和2個(gè)地址產(chǎn)生器。此外，內部還集成了維特比加速器，用于提高維特比編譯碼的速度。
　　
⑶ 低功耗方式。TMS320C54X可以在3.3V電壓下工作，三個(gè)低功耗方式（IDLE1、IDLE2和IDLE3）可以節省DSP的功耗，TMS320C54X特別適合于無(wú)線(xiàn)移動(dòng)設備。
　　
⑷ 智能外設。除了標準的串行口和時(shí)分復用（TDM）串行口外，TMS320C54X還提供了自動(dòng)緩沖串行口BSP（auto-Buffered Serial Port）和與外部處理器通信的HPI（Host Port InteRFace）接口。
　　
TMS320VC5409除了具有54X的特點(diǎn)外，它還有一個(gè)16位16 K的片內只讀存儲器, 一個(gè)16位32 K 的片內雙操作數據存儲器，三個(gè)多通道緩沖串型接口（McBSPs），一個(gè)增強型的具有16位數據/地址驅動(dòng)功能的8位主機接口（HPI）[2]，一個(gè) 16bit定時(shí)器和6個(gè)通道（DMA）控制器，操作速率達100MIPS，支持8 兆外部的程序空間，低功耗工作：3V和1.8V（內核），特別適合電池供電設備。
　　
在移動(dòng)數據處理傳輸系統中，CPU以主機方式運行，而VC5409以從機的方式運行。CPU單元在啟動(dòng)時(shí)控制RESDSP信號復位VC5409，在復位時(shí)將放在DCM8512SRAM（圖5）中的VC5409用戶(hù)程序經(jīng)HPI總線(xiàn)傳送到VC5409的片內高速RAM中，以提高DSP的執行速度和減少功耗。由于VC5409的HINT和INT2相連，所以當RESDSP信號為高時(shí)，VC5409引導程序（Bootloader）將以HPI[3]方式啟動(dòng)。 VC5409將自動(dòng)執行由引導程序裝入在VC5409的片內數據存儲器中程序。在其他時(shí)間VC5409經(jīng)HPI總線(xiàn)與CPU單元交換數據。為了滿(mǎn)足能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)數字信號處理需要，DSP工作頻率為100 MHz。
　　
在系統功耗是系統設計首要考慮的情況下，應盡可能地選擇低電壓供電的DSP器件。選擇3.3V低電壓供電的DSP除了能減小DSP本身的功耗以降低系統的總功耗外，還可以使外部邏輯電路功耗降低，這對實(shí)現系統低功耗有著(zhù)重要的作用。另外在軟件上使用IDLE指令降低功耗。VC5409有IDLE1、IDLE2和IDLE3幾種降功耗模式。IDLE指令將CPU內部操作掛起（suspend activity），但是仍保留內部各部件邏輯的時(shí)鐘，允許串口等片內外設繼續工作。在50MHz的系統時(shí)鐘時(shí)，執行IDLE2指令所需電流的典型值為 2mA。若關(guān)閉內部部件的輸入時(shí)鐘時(shí)執行IDLE3指令，這時(shí)電流值僅為20μA。

　　
3　無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)接口　
　　
移動(dòng)通信系統主要使用CDMA和GSM制式。GSM系統是笫二代移動(dòng)通信系統[4]。它提供多種業(yè)務(wù)，主要有話(huà)音、短消息、數據業(yè)務(wù)等。GSM系統是由幾個(gè)分系統組成的，并且可與各種公用通信網(wǎng)(PSTN公用電話(huà)網(wǎng)、 ISDN綜合業(yè)務(wù)數據網(wǎng)、PSPDN公用交換分組數據網(wǎng)等)互連互通，GSM系統能提供穿越國際邊界的自動(dòng)漫游功能。GSM有兩個(gè)并行的系統：GSM900和DCS1800，這兩個(gè)系統功能相同，主要是頻率不同。GSM移動(dòng)通信網(wǎng)能提供多種電信業(yè)務(wù)，主要有∶
　　
電話(huà)業(yè)務(wù)是GSM移動(dòng)通信網(wǎng)提供的最重要業(yè)務(wù)。能為數字移動(dòng)客戶(hù)之間、數字蜂窩移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)客戶(hù)、模蜂窩移動(dòng)電話(huà)網(wǎng)客戶(hù)之間以及與固定網(wǎng)客戶(hù)之間，提供實(shí)時(shí)雙向話(huà)音通信。
　　
短消息業(yè)務(wù)又可分為包括移動(dòng)臺起始和移動(dòng)臺終止的點(diǎn)對點(diǎn)的短消息業(yè)務(wù)和點(diǎn)對多點(diǎn)的小區廣播短消息業(yè)務(wù)。點(diǎn)對點(diǎn)的短消息業(yè)務(wù)，則可使GSM客戶(hù)接收由其它 GSM客戶(hù)發(fā)送的短消息。點(diǎn)對點(diǎn)的短消息業(yè)務(wù)是由短消息業(yè)務(wù)中心完成存儲和前轉功能的。點(diǎn)對點(diǎn)的信息發(fā)送或接收即可在MS處于呼叫狀態(tài)(話(huà)音或數據)時(shí)進(jìn)行，也可在空閑狀態(tài)下進(jìn)行。當其在控制信道內傳送時(shí)，不用建立連接，因而服務(wù)費低，但信息量限制為140個(gè)八位組(7比特編碼，160個(gè)字符)。
　　
為了滿(mǎn)足GSM移動(dòng)客戶(hù)對數據通信服務(wù)的需要。GSM系統不僅使移動(dòng)客戶(hù)之間能完成數據通信，更重要還能使GSM移動(dòng)通信網(wǎng)與其它公用數據網(wǎng)互通。 GSM提供2400bps、4800bps、9600bps的異步數據傳輸能力。
　　
GSM引擎模塊提供的命令接口符合GSM07.05[5]和GSM07.07[6]規范。GSM07.07中定義的AT Command接口提供了一種移動(dòng)臺(MS)與數據終端設備(DTE)之間的通用接口，該指令集是由諾基亞、愛(ài)立信、摩托羅拉和HP等廠(chǎng)家共同為GSM系統研制的，GSM07.05對短消息作了詳細的規定。在短消息模塊收到網(wǎng)絡(luò )發(fā)來(lái)的短消息時(shí)，能夠通過(guò)串口發(fā)送指示消息，數據終端設備可以向短消息模塊發(fā)送各種命令。目前，在國內已經(jīng)開(kāi)始使用的模塊有Falcom系列，Wavecom系列，西門(mén)子系列模塊，而且這些模塊的功能、用法差別不大。利用GSM引擎模塊在GSM網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行數據傳輸的方法，結合已有的系統通過(guò)RS232接口（圖3），可以?xún)H使用TXD和RXD兩根線(xiàn)，實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)傳輸。并且已有的系統硬件部分不需要做大的改動(dòng)，關(guān)鍵是做軟件部分的修改。

　　
西門(mén)子的TC35系列GSM引擎模塊[7]性?xún)r(jià)比較高，并且已經(jīng)有國內的無(wú)線(xiàn)電設備入網(wǎng)證，TC35主要是由射頻天線(xiàn)、內部Flash、GSM 基帶處理器、匹配電源和一個(gè)40腳的Zip插座組成。其中GSM基帶處理器是核心部件，它的作用相當于一個(gè)協(xié)議處理器，用來(lái)處理外部系統通過(guò)串口發(fā)送過(guò)來(lái)的AT指令。射頻天線(xiàn)部分主要實(shí)現信號的調制與解調，實(shí)現外部射頻信號與內部基帶處理器之間的信號轉換，匹配電源為處理器以及射頻部分提供所需的電源，插座是提供給用戶(hù)的應用接口。TC35的用戶(hù)應用接口采用40腳的Zip插座，其中包含的引腳功能有：3.3～5.5V峰值為2A的直流電源；模擬音頻輸入輸出接口；標準的RS232信號接口，共8個(gè)引腳；SIM卡連接引腳數為6個(gè)，符合GSM11.11標準。特別需要引起注意的是，RS232接口采用9位編碼格式，其中8 個(gè)數據位，1個(gè)停止位，沒(méi)有奇偶校驗位，因此單片機一般采用工作方式1，支持1200-115200bps的速率（但標準的GSM網(wǎng)絡(luò )一般只支持 9.6Kbps的速率）。
　　
4 CPU單元
　　
CPU單元的任務(wù)比較多，主要要完成對由DSP單元送來(lái)的信號再處理分析。 CPU單元還分別控制鍵盤(pán)單元、時(shí)鐘單元、LCD單元、LED單元等輔助單元和GSM單元工作。對CPU單元的要求是高速和低功耗。這里選用美國 Cygnal公司的C8051F020。C8051F020單片機[8]是集成在一塊芯片上的混合信號系統級單片機（圖4），芯片上有8個(gè)8位數字I/O 端口，其中四個(gè)與標準的8051的端口（P0、P1、P2、P3）相同，與5V兼容。I/O端口在功能上有所增強，每個(gè)I/O端口都可獨立地設置為推挽輸出或開(kāi)漏輸出和弱上拉，這為一些低功耗系統設計提供了節省電源的手段。C8051F020單片機除了具有51系列單片機的特點(diǎn)外還有如下的特點(diǎn)：

(1) 25MPIS高速流水線(xiàn)式8051微控制器內核；
(2) 12位、100KSPS、8通道帶可編程增益放大器的ADC，雙12位可程控更新的DAC；
(3) 雙模擬比較器，片內基準電源；
(4) 64KB系統內可編程FLASH存儲器，4352（4096+256）片內RAM；
(5) 各自獨立的SPI、SMBUS/I2C和兩個(gè)UART串行接口；
(6) 5個(gè)16位通用定時(shí)器；
(7) 片內看門(mén)狗定時(shí)器、VDD監視器和溫度傳感器；
(8) 工作電壓：2.7-3.6V，工作電流：@20MHz">10mA@20MHz。

C8051F020使用采用了流水線(xiàn)式結構，與標準的8051相比它的指令執行速度有極大的提高。在標準的8051中，除了MUL和DIV所有的指令都需要12或24個(gè)系統時(shí)鐘周期，最大的時(shí)鐘頻率12-24MHZ。相比較而言，C8051F020內核70%的指令執行時(shí)間為1或2個(gè)系統時(shí)鐘周期，只有4 條指令的執行 時(shí)間超過(guò)4個(gè)系統時(shí)鐘周期。C8051F020的MCU 在CIP-51內核的內部和外部有幾項關(guān)鍵性的改進(jìn)，提高了整體性能，更易于在實(shí)際應用中使用。擴展的中斷系統為CIP-51提供22個(gè)中斷源，而標準的8051只有7個(gè)中斷源。C8051F020允許大量的模擬和數字外設中斷微控制器。由中斷驅動(dòng)的系統需要較少的CPU干預，從而極大地提高系統的執行速度。特別是在多任務(wù)實(shí)時(shí)系統中，這些增加的中斷源非常有用。MCU內部有一個(gè)能獨立工作的時(shí)鐘發(fā)生器。另外，MCU可以關(guān)閉單個(gè)或全部外設以節省功耗。由于C8051F020單片機自身帶有64K+128B的 FLASH 程序存儲器，故不需再擴展程序存儲器。

圖4 C8051F020單片機
　　
C8051F020的MCU具有4KB的RAM可映射在片內，也可映射在64KB外部數據存儲器地址空間，還可同時(shí)映射到片內和片外三種方式。對于后兩種存儲器工作模式需通過(guò)外部存儲器接口使用MOVX和DPTR或MOVX和R0（R1）指令訪(fǎng)問(wèn)外部數據存儲器和存儲器映像的I/O設備。但是對于高8位地址必須由外部存儲器接口寄存器（EMI0CN）提供。而EMIF控制寄存器可將外部數據存儲器接口映射到低端口（P0-P3）或高端口（P4-P7），以及配置為復用模式或非復用模式等。
　　
外部存儲器接口（EMI）映射為低端口（P0～3）即PRTSEL位（EMIOCH.5）置為0，此時(shí)如果EMIFLE位（XBR2.5）被設置為邏輯1，那么數字交*開(kāi)關(guān)將不分配外部設備給 P0.7(/WR)，P0.6(/RD)，P0.5（ALE）（如果EMI設置為復用模式）；如果EMIFLE位設為0，那么P0.7、P0.6、 P0.5的功能將由交*開(kāi)關(guān)或端口鎖存器來(lái)決定。外部存儲器接口只在執行片外MOVX指令期間使用相關(guān)的端口引腳，一旦MOVX指令執行完畢，端口鎖存器或交*開(kāi)關(guān)又重新恢復對端口引腳的控制（端口3、2、1、0）。對于外部存儲器接口的配置只有擴展外部存儲器或具有存儲器映像的I/O部件時(shí)，才配置 EMIF。
　　
本數據處理傳輸系統使用512k*8bit的SRAM作為外部數據存儲器，使用高端口、復用模式（即P7端口數據D0-D7和地址A0-A7復用，P6端口輸出地址A8-A15）、片外存儲器方式（不使用片內存儲器）。DCM8512是512k*8bit自帶掉電保護的 SRAM，用于存放數據和VC5409用戶(hù)程序，需19條地址線(xiàn)（A0-A18），而C8051F020外部數據存儲器只支持64k Byte（A0-A15），故使用P5端口來(lái)擴充地址線(xiàn)（A16-A20）。
　　
C8051F020最突出的優(yōu)點(diǎn)之一就是使用交*開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )。交*開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò )改進(jìn)了可以控制片內數字資源與外部I/O引腳相連的。通過(guò)設置交*開(kāi)關(guān)控制寄存器，將片內的數字資源如計數器/定時(shí)器、串行總線(xiàn)、硬件中斷、 ADC轉換啟動(dòng)輸入、比較器輸出以及微控制器內部其他數字資源配置為端口I/O引腳，這就允許用戶(hù)根據自己的特定應用將通用I/O端口與所需要數字資源相結合。
　　
CPU單元工作原理（見(jiàn)圖5）。C8051F020的工作頻率為11.0592MHz。模擬信號連接至C8051F020的 AIN0.0- AIN0.7腳，進(jìn)行12位A/D轉換。由C8051F020中的時(shí)鐘單元產(chǎn)生可以變動(dòng)的抽樣頻率。CPU單元通過(guò)HPI總線(xiàn)將A/D轉換后的心電信號送到DSP單元進(jìn)行運算，運算的結果再通過(guò)HPI總線(xiàn)送入CPU單元。HPI總線(xiàn)內包括數據線(xiàn)D0-D7、地址線(xiàn)A0-A3、DSP片選線(xiàn)DSP- addr、讀寫(xiě)線(xiàn)WR，RD、DSP復位線(xiàn)及中斷線(xiàn)INT0組成。地址線(xiàn)A0-A3選擇DSP的HPI寄存器；數據線(xiàn)D0-D7用于C8051F020和 DSP交換數據；當C8051F020向DSP寫(xiě)數據時(shí)，將在DSP內部產(chǎn)生中斷，該中斷將DSP從IDLE狀態(tài)中喚醒，中斷服務(wù)程序還將從DSP特定地址的內部存儲器中讀CPU寫(xiě)的數據；當DSP向C8051F020寫(xiě)數據時(shí)，DSP置中斷線(xiàn)INT0=0，C8051F020的INT0中斷服務(wù)程序將從 DSP的HPI數據寄存器讀數據。

CPU單元通過(guò)RS232接口線(xiàn)TX0和RX0與GSM模塊進(jìn)行硬件連接，用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)傳送數據信息。C8051F020單片機和GSM引擎之間采用AT指令實(shí)現互相之間的通信，更詳細的資料可以參考GSM07.05和GSM07.07規范。例如使用短信方式時(shí)，CPU單元發(fā)出短信的過(guò)程大體如下：用預先設置好的短信息中心地址、短信息的接受地址和要發(fā)售的報警數據，形成PDU格式短信；然后發(fā)出指令AT+CMGF=0r設置GSM引擎為 PDU方式；再發(fā)出指令AT+CMGS=r ，當受到回答信號后，發(fā)送已形成PDU格式短信。
　　
5 小結
　　
本文設計了一種基于 Ti公司低功耗DSP芯片和Cygnal低功耗的混合信號系統級單片機移動(dòng)數據處理傳輸系統，它能夠采集、處理和通過(guò)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)傳送和接收數據。該系統主要由DSP、CPU，GSM三個(gè)單元組成，并以CPU單元為核心。Cygnal單片機可以進(jìn)行A/D轉換，CPU單元將A/D轉換后的模擬信號通過(guò)HPI 總線(xiàn)送入DSP單元進(jìn)行數據處理；處理的結果再通過(guò)HPI總線(xiàn)送入CPU單元。CPU單元通過(guò)串口控制GSM單元通過(guò)無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)傳送和接收數據。該系統具有體積小、便于攜帶、功耗低、可使用電池供電的特點(diǎn)，因而主要應用于要求移動(dòng)數據處理傳輸的小型或便攜儀器上使用。