嵌入式Linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之：GPIO驅動(dòng)程序實(shí)例

staticvoidgpio_cleanup(void)

{

cdev_del(gpio_devs);/*字符設備的注銷(xiāo)*/

unregister_chrdev_region(MKDEV(major,0),1);/*設備號的注銷(xiāo)*/

printk(Gpiodeviceuninstalledn);

}

module_init(gpio_init);

module_exit(gpio_cleanup);

MODULE_AUTHOR(David);

MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL);

下面列出GPIO驅動(dòng)程序的測試用例：

/*gpio_test.c*/

#includestdio.h>

#includestdlib.h>

#includeunistd.h>

#includefcntl.h>

#includestring.h>

#includesys/types.h>

#includesys/stat.h>

#includegpio_drv.h

intled_timer(intdev_fd,intled_no,unsignedinttime)

{/*指定LED發(fā)亮一段時(shí)間之后熄滅它*/

led_no%=4;

ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_ON);/*發(fā)亮*/

sleep(time);

ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_OFF);/*熄滅*/

}

intbeep_timer(intdev_fd,unsignedinttime)

{/*開(kāi)蜂鳴器一段時(shí)間之后關(guān)閉*/

ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*發(fā)聲*/

sleep(time);

ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);/*關(guān)閉*/

}

intmain()

{

inti=0;

intdev_fd;

/*打開(kāi)gpio設備*/

dev_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NONBLOCK);

if(dev_fd==-1)

{

printf(Canntopengpiodevicefilen);

exit(1);

}

while(1)

{

i=(i+1)%4;

led_timer(dev_fd,i,1);

beep_timer(dev_fd,1);

}

close(dev_fd);

return0;

}

具體運行過(guò)程如下所示。首先編譯并加載驅動(dòng)程序：

$makeclean;make/*驅動(dòng)程序的編譯*/

$insmodgpio_drv.ko/*加載gpio驅動(dòng)*/

$cat/proc/devices/*通過(guò)這個(gè)命令可以查到gpio設備的主設備號*/

$mknod/dev/gpioc2520/*假設主設備號為252，創(chuàng )建設備文件節點(diǎn)*/

然后編譯并運行驅動(dòng)測試程序：

$arm-linux-gcc–ogpio_testgpio_test.c

$./gpio_test

運行結果為4個(gè)LED輪流閃爍，同時(shí)蜂鳴器以一定周期發(fā)出聲響。