嵌入式Linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之：中斷編程

11.5中斷編程

前面所講述的驅動(dòng)程序中都沒(méi)有涉及中斷處理，而實(shí)際上，有很多Linux的驅動(dòng)都是通過(guò)中斷的方式來(lái)進(jìn)行內核和硬件的交互。中斷機制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設備在發(fā)生某個(gè)事件時(shí)通過(guò)中斷通知軟件進(jìn)行處理。中斷實(shí)現了硬件設備按需獲得處理器關(guān)注的機制，與查詢(xún)方式相比可以大大節省CPU資源的開(kāi)銷(xiāo)。

在此將介紹在驅動(dòng)程序中用于申請中斷的request_irq()調用，和用于釋放中斷的free_irq()調用。request_irq()函數調用的格式如下所示：

intrequest_irq(unsignedintirq,

void(*handler)(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs),

unsignedlongirqflags,constchar*devname,oid*dev_id);

其中irq是要申請的硬件中斷號。在Intel平臺，范圍是0～15。

參數handler為將要向系統注冊的中斷處理函數。這是一個(gè)回調函數，中斷發(fā)生時(shí)，系統調用這個(gè)函數，傳入的參數包括硬件中斷號、設備id以及寄存器值。設備id就是在調用request_irq()時(shí)傳遞給系統的參數dev_id。

參數irqflags是中斷處理的一些屬性，其中比較重要的有SA_INTERRUPT。這個(gè)參數用于標明中斷處理程序是快速處理程序（設置SA_INTERRUPT）還是慢速處理程序（不設置SA_INTERRUPT）?？焖偬幚沓绦虮徽{用時(shí)屏蔽所有中斷。慢速處理程序只屏蔽正在處理的中斷。還有一個(gè)SA_SHIRQ屬性，設置了以后運行多個(gè)設備共享中斷，在中斷處理程序中根據dev_id區分不同設備產(chǎn)生的中斷。

參數devname為設備名，會(huì )在/dev/interrupts中顯示。

參數dev_id在中斷共享時(shí)會(huì )用到。一般設置為這個(gè)設備的device結構本身或者NULL。中斷處理程序可以用dev_id找到相應的控制這個(gè)中斷的設備，或者用irq2dev_map()找到中斷對應的設備。

釋放中斷的free_irq()函數調用的格式如下所示。該函數的參數與request_irq()相同。