嵌入式Linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之:塊設備驅動(dòng)編程
3.塊設備注冊和初始化
塊設備的初始化過(guò)程要比字符設備復雜,它既需要像字符設備一樣在加載內核時(shí)完成一定的工作,還需要在內核編譯時(shí)增加一些內容。塊設備驅動(dòng)程序初始化時(shí),由驅動(dòng)程序的init()完成。
塊設備的初始化過(guò)程如圖11.6所示。
圖11.6塊設備驅動(dòng)程序初始化過(guò)程
(1)向內核注冊。
使用register_blkdev()函數對設備進(jìn)行注冊。
intregister_blkdev(unsignedintmajor,constchar*name);
其中參數major為要注冊的塊設備的主設備號,如果其值等于0,則系統動(dòng)態(tài)分配并返回主設備號。參數name為設備名,在/proc/devices中顯示。如果出錯,則該函數返回負值。
與其對應的塊設備的注銷(xiāo)函數為unregister_blkdev(),其格式如下所示。
intunregister_blkdev(unsignedintmajor,constchar*name);
其參數必須與注冊函數中的參數相同。如果出錯則返回負值。
(2)申請并初始化請求隊列。
這一步要調用blk_init_queue()函數來(lái)申請并初始化請求隊列,其格式如下所示。
structrequest_queue*blk_init_queue(request_fn_proc*rfn,spinlock_t*lock)
其中參數rfn是請求隊列的處理函數指針,它負責執行塊設備的讀、寫(xiě)請求。參數lock為自旋鎖,用于控制對所分配的隊列的訪(fǎng)問(wèn)。
(3)初始化并注冊gendisk結構。
內核提供的gendisk結構相關(guān)函數如表11-16所示。
表11-16 gendisk結構相關(guān)函數
函數格式 | 說(shuō)明 |
structgendisk*alloc_disk(intminors) | 動(dòng)態(tài)分配gendisk結構,參數為次設備號的個(gè)數 |
voidadd_disk(structgendisk*disk) | 向系統注冊gendisk結構 |
voiddel_gendisk(structgendisk*disk) | 從系統注銷(xiāo)gendisk結構 |
首先使用alloc_disk()函數動(dòng)態(tài)分配gendisk結構,接下來(lái),對gendisk結構的主設備號(major)、次設備號相關(guān)成員(first_minor和minors)、塊設備操作函數(fops)、請求隊列(queue)、可包含的扇區數(capacity)以及設備名稱(chēng)(disk_name)等成員進(jìn)行初始化。
在完成對gendisk的分配和初始化之后,調用add_disk()函數向系統注冊塊設備。在卸載gendisk結構的時(shí)候,要調用del_gendisk()函數。
4.塊設備請求處理
塊設備驅動(dòng)中一般要實(shí)現一個(gè)請求隊列處理函數來(lái)處理隊列中的請求。從塊設備的運行流程,可知請求處理是塊設備的基本處理單位,也是最核心的部分。對塊設備的讀寫(xiě)操作被封裝到了每一個(gè)請求中。
已經(jīng)提過(guò)調用blk_init_queue()函數來(lái)申請并初始化請求隊列。表11-17列出了一些與請求處理相關(guān)的函數。
表11-17 請求處理相關(guān)函數
函數格式 | 說(shuō)明 |
request_queue_t*blk_alloc_queue(intgfp_mask) | 分配請求隊列 |
request_queue_t*blk_init_queue | 分配并初始化請求隊列 |
structrequest*blk_get_request | 從隊列中獲取一個(gè)請求 |
voidblk_requeue_request(request_queue_t*q,structrequest*rq) | 將請求再次加入隊列 |
voidblk_queue_max_sectors | 設置最大訪(fǎng)問(wèn)扇區數 |
voidblk_queue_max_phys_segments | 設置最大物理段數 |
voidend_request(structrequest*req,intuptodate) | 結束本次請求處理 |
voidblk_queue_hardsect_size | 設置物理扇區大小 |
以上簡(jiǎn)單地介紹了塊設備驅動(dòng)編程的最基本的概念和流程。更深入的內容不是本書(shū)的重點(diǎn),有興趣的讀者可以參考其他書(shū)籍。
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