嵌入式Linux設備驅動(dòng)開(kāi)發(fā)之：按鍵驅動(dòng)程序實(shí)例

11.6.3按鍵驅動(dòng)的測試程序

按鍵驅動(dòng)程序的測試程序所下所示。在測試程序中，首先打開(kāi)按鍵設備文件和gpio設備（包括4個(gè)LED和蜂鳴器）文件，接下來(lái)，根據按鍵的輸入值（按鍵ID）的二進(jìn)制形式，LEDD9~D12發(fā)亮（例如，按下11號按鍵，則D9、D10和D12會(huì )發(fā)亮），而蜂鳴器當每次按鍵時(shí)發(fā)出聲響。

/*butt_test.c*/

#includesys/stat.h>

#includefcntl.h>

#includestdio.h>

#includesys/time.h>

#includesys/types.h>

#includeunistd.h>

#includeasm/delay.h>

#includebutt_drv.h

#includegpio_drv.h

main()

{

intbutt_fd,gpios_fd,i;

unsignedcharkey=0x0;

butt_fd=open(BUTTONS_DEVICE_FILENAME,O_RDWR);/*打開(kāi)按鈕設備*/

if(butt_fd==-1)

{

printf(Openbuttondevicebuttonerrr!n);

return0;

}

gpios_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR);/*打開(kāi)GPIO設備*/

if(gpios_fd==-1)

{

printf(Openbuttondevicebuttonerrr!n);

return0;

}

ioctl(butt_fd,0);/*清空鍵盤(pán)緩沖區,后面參數沒(méi)有意義*/

printf(PressNo.16keytoexitn);

do

{

if(read(butt_fd,key,1)=0)/*讀鍵盤(pán)設備，得到相應的鍵值*/

{

continue;

}

printf(KeyValue=%dn,key);

for(i=0;iLED_NUM;i++)

{

if((key(1i))!=0)

{

ioctl(gpios_fd,LED_D09_SWT+i,LED_SWT_ON);/*LED發(fā)亮*/

}

}

ioctl(gpios_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*發(fā)聲*/

sleep(1);

for(i=0;iLED_NUM;i++)

{

ioctl(gpios_fd,LED_D09_SWT+i,LED_SWT_OFF);/*LED熄滅*/

}

ioctl(gpios_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);

}while(key!=16);/*按16號鍵則退出*/

close(gpios_fd);

close(butt_fd);

return0;

}

首先編譯和加載按鍵驅動(dòng)程序，而且要創(chuàng )建設備文件節點(diǎn)。

$makeclean;make/*驅動(dòng)程序的編譯*/

$insmodbutt_dev.ko/*加載buttons設備驅動(dòng)*/

$cat/proc/devices/*通過(guò)這個(gè)命令可以查到buttons設備的主設備號*/

$mknod/dev/buttonsc2520/*假設主設備號為252，創(chuàng )建設備文件節點(diǎn)*/

接下來(lái)，編譯和加載GPIO驅動(dòng)程序，而且要創(chuàng )建設備文件節點(diǎn)。

$makeclean;make/*驅動(dòng)程序的編譯*/

$insmodgpio_drv.ko/*加載GPIO驅動(dòng)*/

$cat/proc/devices/*通過(guò)這個(gè)命令可以查到GPIO設備的主設備號*/

$mknod/dev/gpioc2510/*假設主設備號為251，創(chuàng )建設備文件節點(diǎn)*/

然后編譯并運行驅動(dòng)測試程序。

$arm-linux-gcc–obutt_testbutt_test.c

$./butt_test