一種基于BF561的智能視頻監控儀設計

　　2.2 軟件流程

　　BF561的視頻監控處理流程如圖3所示。首先BF561收到FPGA傳來(lái)的1幀圖像，接著(zhù)BF561讀取本幀圖像的二值化信息，通過(guò)腐蝕膨脹函數和取連通域函數target_mark()，得到當前幀運動(dòng)目標的大小、重心和位置等信息，然后通過(guò)target_update()函數更新目標鏈，采用基于區域的算法，判斷連續的各幀之間運動(dòng)物體的質(zhì)心位移方向和距離，判斷目標的狀態(tài)，判斷是新目標、原有目標、目標發(fā)生合并、目標發(fā)生遮擋和目標丟失等。完成目標鏈的更新后,進(jìn)入規則檢測函數rule_check(),根據目標的軌跡信息判斷目標鏈中的目標是否滿(mǎn)足報警條件，若滿(mǎn)足報警條件，給出各種報警信號，若不滿(mǎn)足，則返回，等待下一次循環(huán)。通過(guò)對物體運動(dòng)軌跡的記錄，可以實(shí)現入侵檢測，人、車(chē)數量統計，遺留物體檢測，攝像頭非法遮擋和移位報警等功能。若要實(shí)時(shí)跟蹤目標，則進(jìn)入target_track()函數，采用卡爾曼濾波器對目標位置進(jìn)行預測和改進(jìn)的多子模板匹配算法得到目標的實(shí)際位置，控制云臺運動(dòng)保證目標的連續跟蹤。實(shí)驗結果如圖4所示，表明本設計能準確、實(shí)時(shí)地跟蹤目標。

　　本設計實(shí)現了智能視頻監控儀。其獨立的硬件設計結構和豐富的接口，使本平臺不僅可用于智能化當前監控系統，也可獨立構建新的網(wǎng)絡(luò )化、智能化的監控系統。