基于PMAC的激光掃描尺寸測量系統

從圖3可見(jiàn)，前邊沿測量數據與時(shí)間呈明顯的線(xiàn)性關(guān)系，這一特點(diǎn)在其他實(shí)驗中也有明顯的體現。依據變值系統誤差的判別方法可知，這一特性可看作是一種變值系統的誤差。變值系統誤差的消除有多種方式，這里采取的思路是首先通過(guò)大量實(shí)驗找到一定的經(jīng)驗函數，以刻畫(huà)這種誤差，之后則可依據這個(gè)函數通過(guò)補償的辦法消除誤差，從而提高系統精度。表1最后一行括號內的數字就是通過(guò)測量序列中一元回歸分析，剔除時(shí)間影響后得出的值。值得注意的是，測量數據和時(shí)間的這種相關(guān)性并不是十分穩定，它受到其他實(shí)驗環(huán)境因素的影響，即適用于某個(gè)系統的補償函數。通常當系統參數變化時(shí)，補償函數就不再適用了。要在實(shí)際測量中通過(guò)這種方法提高精度，需要針對具體的情況通過(guò)實(shí)驗完成。另外，可以看出，對同一邊的兩組數據，標準差有一定差異，這在其他實(shí)驗數據組中也是普遍現象，可以考慮采用精度較高的數據組來(lái)計算尺寸值，即用H_L和Q_A來(lái)計算。

4 結 語(yǔ)
在由PMAC控制的運動(dòng)平臺上，可以利用PMAC的位置捕獲功能和在其上運行的PLC程序來(lái)方便的構建激光掃描尺寸測量系統。通過(guò)與上位機的軟件配合，該系統可實(shí)現對一般工件尺寸的快速、高效、非接觸測量，其精度可以滿(mǎn)足絕大多數的應用場(chǎng)合。通過(guò)進(jìn)行多次測量實(shí)驗，可得到與時(shí)間相關(guān)的變值系統誤差經(jīng)驗函數，從而進(jìn)一步提高精度。