相移干涉技術(shù)在小角度及直線(xiàn)度測量中的應用

　　1　引言

　　直線(xiàn)度測量在加工設備、檢測設備安裝調試過(guò)程中起著(zhù)十分重要的作用,其測量值準確與否將直接影響加工設備的制造精度及檢測設備的測量精度。在某些高精度應用場(chǎng)合,直線(xiàn)度測量數據直接參與加工及測量設備的精度補償,是精度補償過(guò)程的數據來(lái)源,其測量精度決定了儀器設備的使用精度。直線(xiàn)度一般可通過(guò)專(zhuān)用儀器(如HP雙頻激光干涉儀結合直線(xiàn)度測量附件Wollaston棱鏡和二面角反射鏡)[1]直接測量得到,也可通過(guò)使用小角度測量裝置(如702光電自準直儀)經(jīng)換算得到[2]。由于小角度測量裝置應用廣泛,因而后者成為直線(xiàn)度測量的常用方法。

　　一般小角度測量的原理如圖1所示:

　　其測量方程式可表示為:

　　由于角度很小,上式可寫(xiě)為:

　　這樣在L或l確定的情況下,通過(guò)測量h即可得到角度α。目前利用自準直儀測量小角度值時(shí),h的測量精度受測微目鏡等元件的精度影響,測量精度一般δα≥1″[2]。利用光干涉原理測量小角度有雙參考鏡方法[3],其核心為一Twyman-Green干涉儀。應用這一方法進(jìn)行測量時(shí),條紋間隔提供的靈敏度是精確讀取間隔值尾數的關(guān)鍵,由于條紋亮度、形狀很不一致,要想獲得高精度的檢測結果是不可能的[4]。同時(shí)受雙參考鏡夾角取值范圍等條件影響,雙參考鏡小角度測量的誤差δα≥0·5″[3]。

　　在進(jìn)行直線(xiàn)度測量時(shí),需要對兩個(gè)方向(俯仰和偏擺)上小角度的測量才能實(shí)現對直線(xiàn)度的測量。采用上述兩種測量方法時(shí),不可能同時(shí)獲得兩個(gè)方向上的小角度值。然而本文所提出的,利用相移干涉技術(shù)結合Zernike波面擬合技術(shù)的測量方法,不但能夠同時(shí)獲得正交兩個(gè)方向上的小角度值,而且可使測量精度和測量速度得到大幅度的提高。

　　2　小角度相移激光干涉測量原理

　　利用相移干涉技術(shù)測量小角度的原理如圖2所示:

　　如圖2,激光器1發(fā)出穩頻激光經(jīng)擴束鏡2擴束、針孔3空間濾波后得到高質(zhì)量的球面波,經(jīng)準直鏡7、參考鏡9作用后,一束光經(jīng)參考鏡標準面a反射得到參數波面,另一束透射光經(jīng)反射鏡10反射形成被檢波面,兩束光經(jīng)分光鏡4和投影鏡5作用后在CCD探測器6的像面上產(chǎn)生干涉條紋。所謂相移干涉技術(shù),是通過(guò)PZT對光程差的調制在時(shí)間域中實(shí)現相位調制的干涉技術(shù)[1]。圖2中,參考鏡9是在PZT 8的作用下實(shí)現對參考波面和被檢波面之間光程差的調制。得到被檢波面的初始相位后即可得到反射鏡10的面形誤差、反射鏡10和參考面a的空間角度。這里的空間角度就是我們所要測量的小角度值。反射鏡10的初始相位可通過(guò)下面的四步算法得到[1]。

　　得到反射鏡上各點(diǎn)的初始相位后,即可通過(guò)下式得到對應點(diǎn)相對于參考面的光程差:

　　OPD(x,y)中包含了反射鏡的面形誤差信息及反射鏡的傾斜信息,這里的傾斜量就是我們感興趣的小角度信息。正交x、y方向上的傾斜量也就是在直線(xiàn)度測量中我們所要測量的俯仰角和偏擺角,x、y兩方向上的傾斜量可通過(guò)Zernike多項式波面擬合技術(shù)計算求解。

　　3　小角度Zernike波面擬合求解

　　由于光學(xué)表面趨于光滑連續,因此它可以表示成一個(gè)完備基底函數系的線(xiàn)性組合或一線(xiàn)性無(wú)關(guān)的基底函數系的組合。在光學(xué)檢驗中,Zernike正交多項式通常被用來(lái)作為基底多項式表示被檢波面波像差[5]:

式中:W(x,y)為波像差,Qk為Zernike系數,Q為系數Qk組成的列向量,U為Zernike多項式的項Uk組成的列向量,K為多項式的項數。

　　Zernike多項式的前6項可表示為:

　　由此可以看出式(9)前兩項為傾斜項,它們所對應的系數就是x、y方向上被測小角度的正切值。Zernike多項式的系數可通過(guò)CCD上各像元點(diǎn)所對應的光程差利用最小二乘法求解得到,但由于Zernike多項式是在連續域上正交的,而我們所測得的數據是離散的,這樣直接利用式(8)計算會(huì )有很大的不便。為解決這一問(wèn)題,人們提出了Gram-Schmidt正交化算法,求出一組在所測數據點(diǎn)上離散正交的、且為Zernike多項式線(xiàn)性組合的基底函數系V,得

　　在式(14)的基礎上,利用最小二乘法及V矩陣的正交性可以求出系數向量B,再經(jīng)過(guò)式(15)變換可求出系數向量Q。

　　實(shí)際在小角度、直線(xiàn)度的檢測中,我們只需求得Zernike多項式中傾斜項的系數即可。需要注意的是,以上我們所求解的是反射波面的Zernike多項式系數,而它與反射鏡面形誤差之間為兩倍關(guān)系,即: