利用真實(shí)數據對GPS接收機進(jìn)行測試
正因為這些挑戰,一個(gè)用于對接收集驗證的通用方法使用已經(jīng)記錄下來(lái)的GPS信號來(lái)進(jìn)行測試接收機。該方法使用了一個(gè)RF矢量信號分析儀(如NI的PXI-5661)來(lái)記錄實(shí)時(shí)的GPS信號并將其連續的IQ路數據存入文件。然后,RF矢量信號發(fā)生器(如NI的PXIe-672)用于將存儲的信號回放并發(fā)到接收機中。通過(guò)記錄下的信號來(lái)測試GPS接收機要好于傳統的仿真方法或驅動(dòng)測試方法。該方法不僅引入了現實(shí)環(huán)境中的失真,而且這種方式是可重復的。因此,你可以對不同的接收機進(jìn)行測試,然后觀(guān)察在同一個(gè)測試仿真中他們是如何反應的。
配置RF可記錄設備
關(guān)于配置RF記錄儀和回放系統,有兩個(gè)問(wèn)題需要考慮到,即:使用全動(dòng)態(tài)RF矢量信號分析儀;確保記錄設備不會(huì )給信號引入額外的噪聲。關(guān)于第一個(gè)問(wèn)題,一種簡(jiǎn) 單的捕獲GPS信號的全動(dòng)態(tài)范圍的方法是使用帶有符號動(dòng)態(tài)范圍的矢量信號分析儀。通過(guò)傳統的信號分析儀來(lái)提供80dB的動(dòng)態(tài)范圍,信噪比較小的信號“通常 小于30dB”,如GPS信號,可以很容易被記錄下來(lái),而不會(huì )受到空中信號信噪比的顯著(zhù)影響。因此,唯一剩下的任務(wù)是放大空中信號,而盡可能不增加額外的 噪聲。
在典型的環(huán)境中,每個(gè)GPS衛星將有一個(gè)-135~-125dBm的平均功率范圍(粗捕獲碼,CA),具體要依 賴(lài)于位置和環(huán)境因素。典型的場(chǎng)景將使L1(1.57542 GHz)頻段上的信號具有-120~-110dBm的峰值功率。在測試中,我們觀(guān)察到的峰值功率為-116dBm。正如期望那樣,記錄這樣的低功率 信號需要很好的選擇天線(xiàn)和放大器。事實(shí)上,為了使用全動(dòng)態(tài)范圍的RF矢量信號分析儀,就必須使用放大器。有很多方法來(lái)放大空中GPS信號,不過(guò)最佳的方案 是使用有源GPS天線(xiàn)與低噪聲放大器級聯(lián)。兩個(gè)級聯(lián)的低噪聲放大器可以提供總共60dB的增益。因此,從矢量信號分析儀中觀(guān)察到的峰值功率將增長(cháng)到- 116dBm到-56dBm。RF矢量信號分析儀上所需的功率在不同的儀器中是不同的,而具體的值是通過(guò)矢量分析儀的最大增益來(lái)決定的。
增強有源天線(xiàn)
為了捕獲GPS信號,盡可能少引入額外噪聲,需要使用噪聲系數小于2dB的有源天線(xiàn)。這可以達到最佳效果。有源天線(xiàn)提供了最佳的增益性能和最小的噪聲系數,而這自然也給信號引入了2.5~5V的直流偏置。
為了增強有源天線(xiàn),一個(gè)常用的方法是使用直流偏置“T”。通過(guò)使用這個(gè)部件,直流信號(這里為3.3V)流入偏置T的直流端口。注意,你所使用的直流電壓精度取決于有源天線(xiàn)對直流功率的要求。圖1顯示了系統設置的方框圖。
在 圖1中,你可以使用任意現有的直流電源來(lái)為直流偏置信號供電。盡管這里我們使用的是NI的PXI-4110,實(shí)際上任何普通電源都可以工作。此外,很重要 的是直流偏置T額定工作在1.57542GHz下的,該頻率也是在L1 GPS信號頻段中的。直流偏置T,如圖中所示,可以在minicircuits.com購買(mǎi)到。
一旦可記錄設備的RF前端設 置完,你可以通過(guò)一個(gè)L1頻段上的基本RF頻譜測量方法來(lái)對系統進(jìn)行簡(jiǎn)單的測試。如將RF信號分析儀配置成中心頻率為1.57542 GHz、帶寬為4 MHz。注意天線(xiàn)應該放置在有著(zhù)清晰的空中視野的環(huán)境中。GPS粗捕獲碼信號占用了1MHz帶寬,因此需要更寬的帶寬來(lái)顯示該信號的頻譜。此外,因為此時(shí) 的信號功率很小,需要一個(gè)帶有低RF參考值(-50dBm)的窄帶解決方案。通過(guò)配置20個(gè)10Hz的窄帶寬,GPS衛星可以清晰地顯示在噪聲門(mén)限上。圖2顯示了帶有總增益60dB的RF頻譜。
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