HIL測試技術(shù)在電控單元開(kāi)發(fā)流程中的應用
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如圖5所示，在HIL測試環(huán)境中對ECU網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行測試，除可以進(jìn)行自動(dòng)化測試外，還具有很高的可重復性，并且可方便地重現出車(chē)輛（總線(xiàn)）中的大量故障。
圖5 用于ECU網(wǎng)絡(luò )注測試的HIL臺架
上述的HIL測試環(huán)境同樣是基于dSPACE的模擬器設備，由于這種設備的可擴展性，它可以靈活地配置大量的輸入與輸出通道（I/O，模擬量，PWM）、信號調理模塊、驅動(dòng)電路模塊、電源管理、通信接口（CAN、LIN、FlexRay等）、負載模塊和故障模擬模塊等。
圖6所示為一個(gè)對ECU網(wǎng)絡(luò )測試的具體方案，其中主要有3臺模擬器設備，第一臺主要模擬動(dòng)力傳動(dòng)模型，與發(fā)動(dòng)機控制器、變速箱控制器等連接；第二臺主要模擬車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力轉向模型等；第三臺模擬各種車(chē)輛通信部件模型。3臺模擬器設備通過(guò)CAN總線(xiàn)和高速傳輸總線(xiàn)連接，其中CAN總線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò )中各ECU的傳遞信息，高速傳輸總線(xiàn)傳輸各車(chē)輛模型的仿真計算數據；同時(shí)還有專(zhuān)門(mén)的CAN網(wǎng)絡(luò )故障模擬器分別與各模擬器設備連接；最后所有模擬器和故障模擬器通過(guò)專(zhuān)門(mén)的信號接口與PC總控制臺連接，實(shí)現模擬器的模型下載、故障類(lèi)型設置、信號采集、在線(xiàn)調參等。這樣基于虛擬車(chē)輛，通過(guò)確定測試需求，制定測試流程，我們可以對整個(gè)ECU網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行測試。
圖6 ECU網(wǎng)絡(luò )測試的具體方案
HIL測試可以為ECU的控制算法及功能開(kāi)發(fā)提供良好的閉環(huán)開(kāi)發(fā)環(huán)境，為開(kāi)發(fā)成果轉化成產(chǎn)品提供有效支持。零部件供應商通過(guò)HIL測試系統可以快速開(kāi)發(fā)與完善ECU控制功能；整車(chē)廠(chǎng)可以利用HIL測試系統對單個(gè)ECU進(jìn)行功能測試，故障排除，更重要的是對集成多個(gè)ECU的網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行測試，完善所設計的系統產(chǎn)品。
而開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的積累，開(kāi)發(fā)流程的細化與規范，各種控制學(xué)科的支持，應用環(huán)境與各種法規的完善制定，都為HIL測試技術(shù)的完善與規范提供良好的基礎與必要的支持。目前，國內許多汽車(chē)企業(yè)，如一汽技術(shù)中心、一汽大眾、東風(fēng)汽車(chē)等在恒潤科技的技術(shù)支持下，成功應用HIL測試進(jìn)行ECU及網(wǎng)絡(luò )的開(kāi)發(fā)和測試，并已取得滿(mǎn)意的效果。(end)
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