韓國開(kāi)發(fā)出可清除血栓的“血管機器人”
韓國研究人員日前開(kāi)發(fā)出一種可在血管內自由移動(dòng)并清除血栓的“血管機器人”。
韓國全南大學(xué)日前發(fā)表公告說(shuō),該大學(xué)機器人研究所研制的這種機器人直徑約1毫米、長(cháng)5毫米。研究人員已在迷你豬的血管內成功對這種機器人進(jìn)行了試驗,并取得理想的效果。在血流速度和脈搏跳動(dòng)頻率方面,迷你豬均與人類(lèi)相似,因此這種機器人未來(lái)有望用于臨床治療。
研究人員介紹說(shuō),他們首先利用CT技術(shù)繪制血管的三維圖像,確定機器人的運行路徑程序,然后把機器人置入血管中,并通過(guò)X射線(xiàn)實(shí)時(shí)監控機器人在血管內的位置。
這種機器人依靠外部磁場(chǎng)驅動(dòng),每秒旋轉20到30次,可以在冠狀動(dòng)脈、大靜脈和大動(dòng)脈等粗血管內自由移動(dòng),并旋轉疏通堵塞的血管。
研究人員計劃下一步開(kāi)發(fā)出直徑1毫米、長(cháng)10毫米的“血管機器人”,并增加其藥物注射、切割組織等治療本領(lǐng)。
評論