基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機調焦系統設計

F240初始化后，計時(shí)器的基本計時(shí)時(shí)間為0.1?s，考慮到F240定時(shí)器是16位計數器，這難以滿(mǎn)足計算長(cháng)時(shí)間的需求，所以采用通 過(guò)計算進(jìn)入定時(shí)器中斷的次數來(lái)計算長(cháng)時(shí)間的方法。例如設置定時(shí)器周期寄存器值為800即*T1PR=800，那么進(jìn)一次定時(shí)器中斷時(shí)間為800*0.1= 80?s如果計時(shí)為1s的話(huà)，則只需進(jìn)12500次中斷即可，以此類(lèi)推;故定義的數組內容表示如下：

　　int table[ ]= { 25,800,255, //第1行

　　. . . . . . } //第n行

　　其中25為電機步數;800為定時(shí)器周期寄存器值;255每?jì)刹介g所要進(jìn)入定時(shí)器中斷的次數。實(shí)現準確地控制步進(jìn)電機控制器關(guān)鍵在于由F240 I/O口產(chǎn)生規定的脈沖信號，提供給步進(jìn)電機控制器從而驅動(dòng)步進(jìn)電機正確轉動(dòng)，程序中包括F240初始化、電機正轉、等待、電機反轉幾個(gè)程序模塊。程序流 程圖如圖2所示：

圖2 程序流程圖

　　以下是實(shí)現電機正轉的程序。程序中變量解釋?zhuān)簊tep：用于存儲數組中電機步數;every step：用于存儲數組中每?jì)刹介g所要進(jìn)定時(shí)中斷的次數;flag：數組行數標志(程序假設需正轉36組)。

　　void interrupt INT2_ISR()

　　{ while (*EVIVRA==0x0027) //是否是定時(shí)器中斷

　　{ if(flag36) //用來(lái)完成正轉

　　{

　　if (steptotal==step) //是否走完數組每行規定的步數