基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機調焦系統設計

本系統的硬件接口電路如圖1所示，74ls14為反相器，接到DSP的I/O口以提高其驅動(dòng)能力，CH1是一個(gè)八腳的插頭，用于外接步進(jìn)機的各項繞 組。步進(jìn)電機以及攝影鏡頭部分從略。工作過(guò)程如下：首先獲得攝影調焦曲線(xiàn)，利用MATLAB軟件，得出時(shí)間位移坐標，再換算成步進(jìn)電機轉動(dòng)所需的步數時(shí)間 坐標，以數組的行式保存下來(lái)。在F240的數據存儲器中開(kāi)辟空間存儲步數時(shí)間數組，利用F240定時(shí)器完成計時(shí)，I/O口輸出相應寬度的脈沖信號，驅動(dòng)步 進(jìn)電機驅動(dòng)器UP-4HB03M，其中CP為步進(jìn)脈沖輸入端;FREE為脫機端，高電平有效，FREE=1時(shí)，電機處于釋放狀態(tài);V/D為方向控制端，高 低電平分別控制電機正反轉。

圖1 硬件接口電路圖

3 軟件設計：

　　由于電機的運行和轉動(dòng)步數以及兩步之間間隔時(shí)間有關(guān)系，故采用計時(shí)器計時(shí)的方法來(lái)計算時(shí)間，F240初始化程序如下：

　　void Initcpu(void) //初始化F240程序

　　{ *WDCR=0x6f; // 禁止自帶的看門(mén)狗功能;

　　*CKCR1=0x69; // 外部輸入晶振為20MHZ，F240工作在20MHZ;

　　*CKCR0=0xc3; // 系統時(shí)鐘為10MHZ;

　　*SYSCR=0x4000; } // F240輸出頻率CLKOUT=IOPC1(I/O管腳);