基于FPGA的多DSP紅外實(shí)時(shí)圖像處理系統設計
O 引言
隨著(zhù)紅外探測技術(shù)迅猛的發(fā)展,當今紅外實(shí)時(shí)圖像處理系統所要處理的數據量越來(lái)越大,速度要求也越來(lái)越快,利用目前主流的單DSP+ FPGA硬件架構進(jìn)行較為復雜的圖像處理算法運算時(shí),有時(shí)就顯得有些捉襟見(jiàn)肘了。使用多信號處理板雖可滿(mǎn)足復雜處理的要求,但系統成本和設計復雜度會(huì )大大增加,對于對空間質(zhì)量有嚴格要求的系統也是不可行的,多處理器系統應用的需求越來(lái)越迫切。
本文提出了一種新型的基于FPGA和四端口存儲器的三DSP圖像處理系統。它不同于以往的主從處理器結構,而是3個(gè)處理器分別連接四端口存儲器的3個(gè)端口,處于同等地位,對圖像數據并行處理,FPGA占用存儲器另一端口進(jìn)行數據流的控制管理和其他功能實(shí)現。這種連接方式增強了系統的重組性和擴展行,軟件開(kāi)發(fā)也更加靈活方便。
1 系統硬件結構
1.1 圖像處理系統的組成
圖像處理系統主要包括DSP及其周邊電路,FPGA電路,四端口存儲器電路、顯示電路、HotLink接口電路等。圖1所示為圖像處理系統的原理框圖。
1.2 FPGA電路設計
FPGA芯片使用Xilinx公司Virtex-4系列的SX35芯片。virtex4系列的FPGA利用90 nm三柵極氧化層技術(shù)制造而成,具有百萬(wàn)門(mén)級以上的邏輯資源,大容量片內Block RAM,用于高速數字信號處理的新型XtremeDSP,靈活的數據接口,軟硬件嵌入式處理器核等諸多資源。與前一代器件相比,在其性能和密度加倍的同時(shí)功耗卻減半,非常適合用于大規模SoPC系統。配置芯片使用XCF32P芯片。在FPGA外圍連接了D/A視頻芯片,HoTLINK傳輸芯片,SDRAM存儲器等器件,用以完成顯示、存儲等功能。
1.2.1 與HotLink電路接口
HotLink是點(diǎn)對點(diǎn)物理層器件(PHY)的世界領(lǐng)先供應商Cypress導體公司產(chǎn)品,高集成度HotLink收發(fā)器是市面上銷(xiāo)售的同類(lèi)產(chǎn)品中靈活性最強的芯片之一,它提供了很寬的工作范圍(0.2~1.5Gb/s)、可旁路8 B/10 B編碼和備用輸出。每款HotLink獨立通道器件都在一個(gè)單片解決方案中集成了發(fā)送、接收、先入先出(FIFO)和編碼器/解碼器(ENDEC)功能,為用戶(hù)提供了穩定性和通用性最好的高速圖像數據傳輸解決方案。在此選用CY7B923作為發(fā)送芯片,將采集到的圖像數據通過(guò)HotLink接口發(fā)送到圖像記錄設備進(jìn)行記錄。
1.2.2 擴展存儲器接口
FPGA外接SDRAM做為外擴存儲器。SDRAM芯片選用HY57V561620,該芯片為16位的SDRAM,工作頻率為100 MHz。SDRAM工作狀態(tài)轉換圖如下:
1.2.3 與視頻顯示電路接口
顯示電路中選用的數/模轉換芯片為ADI公司的ADV7122芯片,該芯片為三通道10 b的視頻數/模轉換芯片。
1.3 四端口存儲器電路設計
四端口存儲器使用IDT公司的IDT70V5388芯片。該芯片為64K×18 b的同步四端口存儲器,4個(gè)端口可同時(shí)對存儲器的任何地址進(jìn)行操作,每個(gè)端口的最大輸出速率為200 MHz,因此4個(gè)端口總的數據帶寬為14 Gb/s。
存儲器每個(gè)端口都設置有郵箱中斷功能,這一功能能夠很好地實(shí)現與各個(gè)端口相連器件的相互通信。選擇郵箱中斷功能后,每個(gè)端口給分配一個(gè)郵箱,當某一端口向其他端口的郵箱寫(xiě)入數據時(shí),該端口將會(huì )產(chǎn)生郵箱中斷。PORT1向PORT2的郵箱地址(0xFFFE)進(jìn)行寫(xiě)操作,PORT2將產(chǎn)生郵箱中斷,PORT2對該郵箱地址進(jìn)行讀操作之后清除郵箱中斷。
1.4 DSP電路設計
DSP芯片選用Ti公司的TMS32C6414 EGLZA6E3,其主頻為600 MHz。TMS320C6414是TI公司高性能的定點(diǎn)DSP。該芯片采用超長(cháng)指令字結構(VLIW),每個(gè)時(shí)鐘周期可以執行8個(gè)32位指令。
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